自动仓库的plc控制系统机电传动课程设计.doc

PAGE 成绩： 成绩： 课 程 设 计 报 告 书 所属课程名称 机电传动控制（含PLC） 题 目 自动仓库的PLC控制系统 分 院 机电学院 专 业、班 级 机械设计制造及其自动化 B0701 学 号 学 生 姓 名 指 导 教 师 赵业平 2010 辽东学院课程设计报告书 机电传动控制 PAGE 2 辽东学院课程设计报告书 机电传动控制 PAGE 1 目 录 1、课程设计任务书…………………………………………1 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc266869413 2、总体设计 PAGEREF _Toc266869413 \h 2 HYPERLINK \l _Toc266869414 1.搬运机械手的结构及动作 PAGEREF _Toc266869414 \h 2 HYPERLINK \l _Toc266869415 2.控制工艺要求 PAGEREF _Toc266869415 \h 3 HYPERLINK \l _Toc266869416 3.控制系统构成图 PAGEREF _Toc266869416 \h 3 HYPERLINK \l _Toc266869417 4.选择PLC 4 HYPERLINK \l _Toc266869418 3、硬件系统设计 5 HYPERLINK \l _Toc266869419 1.机械手传送工件系统 5 HYPERLINK \l _Toc266869420 2.PLC外部接线图 6 HYPERLINK \l _Toc266869421 4、程序设计 7 HYPERLINK \l _Toc266869422 1.I/O地址分配表 7 HYPERLINK \l _Toc266869423 2.控制系统流程图 8 HYPERLINK \l _Toc266869424 3.系统梯形图 9 HYPERLINK \l _Toc266869425 4．指令语句表 15 HYPERLINK \l _Toc266869426 5、程序调试及结果分析 19 HYPERLINK \l _Toc266869427 1.程序调试 19 HYPERLINK \l _Toc266869428 2.结果分析 19 HYPERLINK \l _Toc266869429 6、总结 19 HYPERLINK \l _Toc266869432 7、参考文献 20 PAGE 19 辽东学院 1 课 程 设 计 任 务 书 课程设计题目： 自动仓库的PLC控制系统 课程设计时间： 两周 课程设计要求： 编制PLC控制一部运输车对6个仓库输送货物的程序，控制要求如下： 1.工作开始后，车停在某个仓库，若没有用车呼叫时，系统工作指示灯亮，表示各仓库可以呼车。 2.若某仓库呼车(按本仓位的呼车按钮)时，其指示灯亮，其余指示灯不亮，表示此后再呼车无效。 3.在停车位呼车则车不动，当呼车位号大于停车位号时,小车自动向高位行驶；当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶。当小车到达呼车位时自动停车。 4.小车到达呼车位时停留30秒供该位使用，不应立即被其它工位呼走。 学生签名： 年 月 日 课程设计评阅意见 项目 课程设计态度评价 10% 出勤情况评价10% 任务难度 、量评价10% 创新性评价 10% 综合设计 能力评价15% 报告书写规范评价15% 口试 30% 成绩 综合评定等级 评阅教师： 2010年 月 日 一、总体设计 自动仓库是货储的重要组成部分，它是在不直接进行人工处理的情况下能自动地存储和取出物品的系统。在仓库进货过程中，使用运输车设备将物品存入仓库。主计算机与PLC之间以及PLC与PLC之间的通信可以及时地汇总信息，仓库计算机及时记录订货和到货时间，显示库存量，计