自控课设(华中科大 电气学院).docVIP

级 《自动控制理论》 课程设计报告 姓名： 班级： 学号： 院系：电气与电子工程学院 目录 设计任务及要求…………………………………………………3 方案选择论证……………………………………………………3 系统建模………………………………………………………3 方案论证………………………………………………………5 运用Bode图的辅助设计……………………………………5 Simulink搭建mdl仿真模型，进行验证与完善……………9 结果分析…………………………………………………………12 设计小结…………………………………………………………13 附录(程序)………………………………………………14 《自动控制理论》课程设计报告 设计任务及要求 对以下5马力他励直流电动机进行转速负反馈控制。转速闭环控制器的输入为转速偏差，输出为施加于电机上的电枢电压。指令转速设定为电机理想空载转速235rad/s。 要求达到以下目标 系统对阶跃型转速指令无静差； 开环系统增益穿越频率为10~15rad/s； 相角裕度60°； 空载启动、转速爬升到指令值90%的时间0.5s； 空载启动电流（以过渡过程中的最大值计）不超过额定全压直接启动时的数值。 方案选择论证 系统建模 他励直流电机的物理模型如图2.1.1所示 图2.1.1 他励直流电机的物理模型 根据电路及力学的知识可得到 由式(2-1)—(