约束and约束力.docxVIP

约束知识点主要内容：　　有些物体，例如：飞行的飞机、炮弹和火箭等，它们在空间的位移不受任何限制。位移不受限制的物体称为自由体。相反有些物体在空间的位移却要受到一定的限制。如机车受铁轨的限制，只能沿轨道运动 ; 电机转子受轴承的限制，只能绕轴线转动 ; 重物由钢索吊住，不能下落等。位移受到限制的物体称为非自由体。对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。例如，铁轨对于机车，轴承对于电机转子，钢索对于重物等，都是约束。??约束力知识点主要内容：　　既然约束阻碍着物体的位移，也就是约束能够起到改变物体运动状态的作用，所以约束对物体的作用，实际上就是力，称这种力为约束力。因此，约束力的方向必与该约束所能够阻碍的位移方向相反。应用这个准则，可以确定约束力的方向或作用线的位置。至于约束力的大小则是未知的。在静力学问题中，约束力和物体受的其他已知力 ( 称主动力 ) 组成平衡力系，因此可用平衡条件求出未知的约束力。???具有光滑接触表面的约束知识点主要内容：　　例如，支持物体的固定面、啮合齿轮的齿面(图(a)、(b))、机床中的导轨等，当摩擦忽略不计时，都属于这类约束。沿约束表面切线的位移，只 只(a)束表面切线的位移，只 束表面切(b)　　这类约束不能限制物体沿约束表面切线的位移，只能阻碍物体沿接触表面法线并指向约束内部的位移。因此，光滑支撑面对物体的约束力，作用在接触点处，方向沿接触