(自动控制原理课件)第5章频域指标和期望率特性.pdf

第五章反馈控制系统设计 教师 李永东 教授 liyd@mail.tsinghua.edu.cn 答疑地点：西主楼 2区301室 联系电话 作业 P127 第5章 3 、5 1 频域指标和期望频率特性 中频段：－20dB/dec，10倍频程宽穿越0dB线，ω 适度。 c 低频段：有足够高度(保证稳态精度)， 不要有 “爬行” 。 高频段：有足够衰减特性，抗扰性好。 L() dB -20 60 40 -40 20 20lg K -20 0dB 1 c  rad/s -20