(自动控制原理课件)第3、4章根轨迹绘制的规则.pdf

作业布置 新版书P104 ：1 (1)、1 (4)、4 (1)、5 旧版书P127 ：1 (1)、1 (4)、4 (1)、5 答疑地点：西主楼 3 区210 室 预约电话 1 上节课要点回顾 1、根轨迹的概念 根轨迹是当系统中某一参数发生变化时，系统闭环特征 根在S平面上描绘的曲线。 2、绘制根轨迹的基本方法 幅值条件 G (s) 1 0 G (s) 1 0 0 0 相角条件 G (s) 180 k 360