(自动控制原理课件)第3章状态图.pdf

作业布置 P71 （老版书P87） 1 (2)、4 (1)、4 (2)、 5(1) 答疑时间：星期三下午3 ：30 ～5 ：00 答疑地点：西主楼3 区210 室 教师电话 1 上节课要点回顾 1、由传递函数到状态空间方程 Y (s ) bm 1s m bm s m 1 b1 G (s ) n n 1 nm U (s ) s a s a1 n 能控标准型 (SISO 系统) 能观标准型 (SISO 系统)  0 1 0  0  0 