(自动控制原理课件)第6章现代控制理论与经典控制理论的关系.pdf

第六章状态变量反馈控制系统 教师 李永东 教授 liyd@mail.tsinghua.edu.cn 答疑地点：西主楼 2区301室 联系电话 作业 P151 第6章 9 、10、11 （3 ） 、12 1 上节课的要点 卫星姿态的控制 卫星的姿态控制，必须对多变量、内状态进行多目 标优化控制，与按偏差的定值控制存在较大区别。 z θ 根据不同位置控制卫星姿态 传感器：陀螺仪，导航系统 y x φ 目标定位（对导弹） 2 上一节课要点 2，能控性：能通过输入端对每一个状态实施任意控制。 能控性判据1:能控性矩阵S满秩，rank[S]=n