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可编程多功能装箱机的设计和电气控制 张有 良，苟向民，王剑峰 ，李美川 (轻工业西安机械设计研 究所，西安 710086) 摘 要 ：叙述了可编程多功能装箱机 的应用范围，控制方案。从运动行程的可编程性 、装 箱周期位置数字化等方面，论证 了它的智能性及用途的广泛性，是包装生产线不可缺的设备。 关键词 ：装箱机 ；伺服 电机 ；周期数据 ；枕形 包装 中图分类号 ：TB486．1 文献标识码 ：A 文章编号 ：1005—1295(2009)04—0001—03 DesignoftheProgrammableM ultifunctionalCasePackingM achineand theElectric-controlSystem oftheM achine ZHANGYou—liang，GOUXiang—min，WANGJian·feng，LIMei—chuan (LightIndustryXianMachanicalResearchInstitute，Xian 710086，China) Abstract：Itisstatedthatfieldofapplicationandthecontrolschemefortheprogrammablemuhifunctionalcase packingmachine．Demonstrateditisaindispensablyequipmentofrtheproducepackaginglinewiththemuhifunctional、 universality、 intelligentizeoftheeasepackingmachinewhichthedistanceoftravelcanbeprogrammableandthecycle ofthepackagingwasdigita1． Keyword：casepackingmachine；servomotor；cycledata；pillowmodalpacking 可编程多功能装箱机属于轻T机械装备制 比较低 。对 于 日化 、白酒 、枕形袋包装 (如乳 造行业 ，是包装生产线干包部分 的主要设备之 品、小食品、调味品、食盐 、白糖等)、农药等 一 。 主要功能是将包装生产线 的成 品 自动进行 产品，大部分是人工装箱 ，个别 的引进 国外生 装箱 、封箱 ，是产 品入库前 的最后一道工序 。 产线 自动装箱 ，装箱设备功能单一 ，不能满足 根据 国内市场需求 ，我所开发了适应 国情的光 产品发展的需求 ，成为这些行业生产的瓶颈。 机 电一体化 的智能产品．广泛应用于 日化 、白 我们通过市场调研 ，结合现有设备 ，立项 酒、调味品、乳品、食糖 、农药等行业 。 设计 出可编程多用途装箱机 。适应于 日化 、白 酒 、枕形袋包装的食 品(如乳 品、小食 品、调味 1 可编程多功能装箱机的主要特点 品、食盐 、白糖等)、农药等行业 的产 品包装规 1．1 包装行业装箱机 的现状和新 的要求 格多 、产量小 、装箱形式多 、变化快的需求。 在 2006年前 ．国内装箱设备主要是在大型 对于异形瓶 (非 圆形瓶)进行可编程整理 ， 包装生产线如啤酒 、饮料等行业应用 ，所用装 根据包装规格 ．对 于异形瓶将一列变成 多列 。 箱设备 比较单一 、产量大 ，基本上仅满足同一 解决 了 日化 、农药 、饮 品等行业 的异形瓶 的装 规格 的装箱 (周转箱)，行业对装箱设备 的要求 箱。对于抓取和装入运动行程的可 以进行编程 ， 使之适应于多规格 、多品种 的装箱 。根据包装 应用