应用磁致伸缩现象的液压气缸位移传感器.pdf

维普资讯 (G }一 i试验 ·m,l试 } 磁欲 缩 王移传减强 ． 、 、 、 型 E’ Tr I乙 随着工业 自动 化的不断发展，对液压 时，则金属随其瞬间变形 。变形的瞬间变 (气)缸的位移检测要求越来越高了。在此介 化 (或产生)将形成弹性波 ，在金属中向两端 绍一种磁致伸缩式位移传感器，它具有高精 传播。上述的倾斜磁场因作用于磁致伸缩金 度、高分辨率及高可靠性等特点 ，能进行模拟 属线的扭转方 向，所以其弹性波以扭转弹性 输出和数字输出，与计算机有 良好的相容性。 波 (横渡)形式传播。其传播速度 为 1 工作原理 一 磁致伸缩式位移传感器是一种利用在金 式中 G——磁致伸缩金属线的剐性率 属中传播 的机械弹性波，把位移变换成其传 密度 播时间，检测被测物绝对位移的传感器 。 通过在始端设置变形检测器(例如，利用 磁致伸缩现象是镍、铁氧体或铁系非晶 压 电元件或逆磁致效应的拾波线圈)，可以把 体金属等强磁体中特有的现象。如给这类金 弹性渡的到达变换成电信号。 属 以磁场，则随其强度引起磁畴变动及金属 如磁体距变形检测器距离为 L，则附加 变形。其基本原理如图 l所示。位于中央的 电流脉冲 之后，经时间丁(=L／u)便可测 是形成机械弹性波波导管的磁致伸缩金属 得 弹性波 。因 的附加具有适当的时间间 线，在它轴向方向配置非接触移动的磁体，则 隔 ，所 以磁致伸缩位移传感器可 以说是一种 会给其附近的磁致伸缩金属线 以轴 向磁场 。 抽样式的绝对位移检测器 。其状态如图2所 当在磁致伸缩金属线上按箭头 A所示方 向 示 。 附加 电流脉冲时，在磁致伸缩线的整个轴 向 抽样的周期 由需检测的行程和弹性波的 范围便产生周 向磁场，周 向和轴 向磁场矢量 传播速度 定。行程长时存在响应性不够快 合成倾斜磁场 (虚线所示)，因周 向磁场产生 的不足。行程不足 300mm时，理论抽样周期 于瞬间，所以倾斜磁场也瞬间产生。 为 10kHz左右 。 一 旦在磁致伸缩金属中的磁场瞬间变化 3 磁致伸缩式位移传感器的结构 该传感器的磁致伸缩金属线完全封闭在 不锈钢套管中，具有优 良的耐环境性 。通过对 不锈钢套管构造的合理设计 ．可 以使其耐压 能力达到 80MPa。 安装在被测物上的磁体可 以取任意形 状 ，例如对于设有 内部磁体的无杆气缸，如果 在非磁体的缸体外侧配置这种传感器，便能 图 1 间接地测出活塞位移。由于磁体和不锈钢