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4、直流电动机的启动控制 1）直流电动机的启动控制的目的 电动机由静止到稳定运转这一过程叫“启动”。 从直流电动机的固有机械特性曲线可以看到：当转速 n = 0时，电动机的电磁力矩 很大，从电磁力矩公式 可以看出，力矩大，电流就大，可能导致以下后果： 烧坏换向器或电枢绕组； 造成电网电压波动过大； 对机械装置造成过大冲击。 因此，必须控制启动电流。 返回57 2）直流电动机的启动方法 主要有两种： A）电枢串电阻启动： 在输入电压不变的情况下，在电枢电路中串入电阻，通常采用2—5级电阻。开始，让全部电阻投入工作，随转速的升高，逐级切除电阻，直到电机达到额定转速。 B）降低电枢输入电压： 在直流电源电压可调的情况下，调低输入电压，让电机在低电流下启动，再逐渐增大输入电压，转速也随之增加，直至达到额定值。 3）直流电动机的启动控制电路 A）并励直流电动机串电阻启动控制电路（见下页图） 继电器： 过流继电器KOC——当穿过线圈的电流超过调定电流值时，继电器动作；当穿过线圈的电流低于调定电流值时，继电器回复。 欠流继电器KUC——当穿过线圈的电流低于调定电流值的一定比例时，继电器线圈产生的吸引力不足以克服弹簧 力，继电器回复。 时间继电器KT——线圈通电时，瞬间断开；线圈断电时，延时一段时间后才闭合。 接触器： KM1——控制电枢电源； KM2——控制电机启动。 要点：1、合Q