[工学]空间力系ppt.ppt

§4–1 空间汇交力系 球 股骨 盆骨 球窝 盆骨与股骨之间的球铰连接 球 铰 FRy FRx FRz §4–6 重 心 1．计算重心坐标的公式 计算重心坐标的公式为 对均质物体，均质板状物体，有 称为重心或形心公式 2．? 确定重心的悬挂法与称重法 （1） 悬挂法 （2） 称重法 则 有 例4-1 已知： 求：力 在三个坐标轴上的投影. 解： 例4-2 已知：物重P=10kN，CE=EB=DE； 求：杆受力及绳拉力 解：画受力图，列平 衡方程 例4-3 求：三根杆所受力. 已知：P=1000N ,各杆重不计. 解：各杆均为二力杆，取球铰O， 画受力图。 （拉） 例4-4 已知： 求： 解：把力 分解如图 例4-5 已知：在工件四个面上同时钻5个孔，每个孔所受切削力偶矩均为80N·m. 求：工件所受合力偶矩在 轴上的投影 解：把力偶用力偶矩矢表示，平行移到点A . 求:轴承A,B处的约束力. 例4-6 已知：两圆盘半径均为200mm，AB =800mm，圆盘面O1 垂直于z轴，圆盘面O2垂直于x轴，两盘面上作用有力 偶，F1=3N， F2=5N，构件自重不计. 解：取整体，受力图如图所示. 例4-7 求：正方体平衡时，力 的关系和两根杆受力. ,不计正方体和直杆自重. 已知：正方体上作用两个力偶 解：两杆为二力杆，取正方体，画 受力图建坐标系如图b 以矢量表示力偶，如图c 设正方体边长为a ,有 有 杆 受拉， 受压。 例4-8 已知： P=8kN, 各尺寸如图 求： A、B、C 处约束力 解：取小车为研究对象 列平衡方程 例4-9 已知： 各尺寸如图 求： 及A、B处约束力 解：研究对象，曲轴 列平衡方程 * 第 四 章空 间 力 系 直接投影法 1、力在直角坐标轴上的投影 间接（二次）投影法 合矢量（力）投影定理 空间汇交力系的合力 2、空间汇交力系的合力与平衡条件 合力的大小 方向余弦 空间汇交力系平衡的充分必要条件是： 称为空间汇交力系的平衡方程. 该力系的合力等于零，即 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点. 空间汇交力系平衡的充要条件：该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别为零. 1、力对点的矩以矢量表示 ——力矩矢 §4–2 力对点的矩和力对轴的矩 （3）作用面：力矩作用面. （2）方向:转动方向 (1）大小:力F与力臂的乘积 三要素： 力对点O的矩在三个坐标轴上的投影为 2.力对轴的矩 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零. 3、力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 §4–3 空间力偶 1、力偶矩以矢量表示－－力偶矩矢 空间力偶的三要素 （1） 大小：力与力偶臂的乘积； （3） 作用面：力偶作用面。 （2） 方向：转动方向； 2、力偶的性质 （2）力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改 变而改变。 (1）力偶中两力在任意坐标轴上投影的代数和为零 . （3）只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内 任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小 与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变. = = = (4)只要保持力偶矩不变，力偶可从其所在平面 移至另一与此平面平行的任一平面，对刚体 的作用效果不变. = = = = (5)力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡. 定位矢量 力偶矩相等的力偶等效 力偶矩矢是自由矢量 自由矢量 滑移矢量 3．力偶系的合成与平衡条件 = = 为合力偶矩矢，等于各分力偶矩矢的矢量和. 合力偶矩矢的大小和方向余弦 称为空间力偶系的平衡方程. 空间力偶系平衡的充分必要条件是 :合力偶矩矢等于零，即 力的平移定理 作用于刚体上的任一个力可以平移到刚体上任一点O，但除该力外，还需附加一个力偶，其力偶矩矢等于该力对于O点的力矩矢。 §4–4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 F F － F M 1．? 空间任意力系向一点的简化 空间汇交与空间力偶系等效代替一空间任意力系. 主矩 主矢 空间力偶系的合力偶矩 由力对点的矩与力对轴的矩的关系，有 空间汇交力系的合力 主矢和主矩的计算 主矢—通过投影法 先计算得到主矢在各轴上的投影 主矩：利用力矩合成定理，先计算出主矩在各个坐标轴上的投影 （主矩在某一坐标轴上的投影各分量在同一坐标轴上投影的代数和） —有效推进力 飞机向前飞行 —有效升力 飞机上升 —侧向力 飞机侧移 —滚转力矩 飞机绕x轴滚转 —偏航力矩 飞机转弯 —俯仰力矩 飞机仰头 （1）?合力 合力.合力作用线距简