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                称为可逆矩阵
                    第四章 矩阵 学时: 18学时。 教学手段: 讲授和讨论相结合,学生课堂练习,演练习题与辅导答疑相结合。 基本内容和教学目的: 基本内容: 矩阵的运算,可逆矩阵,初等矩阵及其性质和意义,分块矩阵。 教学目的: 1.使学生理解和掌握矩阵等价的相关理论 2.能熟练地进行矩阵的各种运算(包括求逆,分块等) 本章的重点和难点: 掌握矩阵的运算以及它们的运算规律;伴随矩阵的概念及其在矩阵求逆中的应用;基本关系式的应用;初等方阵的概念,性质和应用;矩阵的分块及意义。  4.2 矩阵的运算 一、   矩阵的加法 性质5   max{r(A), r(B)}≤r(A, B)≤r(A)+r(B).    特别: r(A)≤r(A,β)≤r(A)+1,β为非零列向量. 证明:矩阵A的最高阶非零子式总是(A, B)的非零子式 →  r(A)≤r(A, B). 同理可以推出 r(B)≤r(A, B)  →                      max(r(A), r(B))≤r(A, B).         设r(A) = r, r(B) = t, 把A,B分别作列变换化成列阶 梯形矩阵A,B , 则A,B分别含r个和t个非零列,可设 A→A = (α1,···,αr,0, ···, 0);B→B = (β1, ···,βt, 0, ···, 0), 即矩阵(A, B)经过列变换化成为(A ,B),而(A ,B)中 只含有r + t个非零列 → r(A ,B)≤ r + t  → r(A, B) =  r(A ,B)≤ r + t,即   r(A,B) ≤ r + t . 性质6   r(A + B)≤r(A) + r(B) 证明:  设A,B均为 s×n 矩阵,且           A = (α1, α2, ···, αn),  B = (β1, β2, ···, βn). 对矩阵 (A+B, B) =        (α1 +β1, α2+ β2, ···, αn+ βn, β1, β2, ···, βn) 作列变换: (-1)×cn+i+ci上,则将矩阵(A+B, B) 化 成矩阵 (A, B),  于是据性质6,就有       r(A+B)≤r(A+B, B) = r(A, B)≤r(A)+r(B). 实例:将直角坐标系xoy旋转θ度到x1oy1,再旋转φ度到x2oy2 . 设M点在三个坐标系下的坐标依次为(x,y),(x1,y1),(x2,y2),利用平面解析几何的坐标旋转公式有 4.3 矩阵乘积的行列式与秩 4.4 矩阵的逆 一   矩阵逆的概念  设 Mn(P) = {A|A是数域P上的n阶矩阵} ;  矩阵相仿复数,有加、减、乘运算,是否也可以引 入除法运算? → 对任意的A∈Mn(P),AE = EA = A , 而对任意的x∈P, 1x = x1 = x , 即n阶单位矩阵 E 与 数 1 起的作用是类似的  →  当 x ≠ 0 时,xx -1 = 1 ,  相仿的,可引入以下概念: * 高等代数 4 矩阵 矩阵加法:  1.  具有相同行、列数的矩阵(即同型矩阵)方可相加;  2.  同型矩阵A, B的对应元素相加组成同型矩阵A+B. 例.  由产地A1,A2调运大米和面粉到销地B1,B2,B3 的数量(吨)分别如 A,B 矩阵所示,则调运粮食总 量可以由矩阵如下 A+B 给出.(见下页)   矩阵加法满足结合律,交换律;减法作为加法的逆 运算,不是一个独立的运算;矩阵加(减)法中有关秩的 性质5,6是不同于我们以往所学代数运算性质研究的 两个独特的性质,应特别予以重视.  矩阵乘法: 两矩阵A = (aik),B = (bkj)相乘为AB = (cij) A的列数 = B的行数,两矩阵A,B方可相乘;  AB的第 i 行、第 j 列元素cij等于A的第 i 行与B的 第 j 列对应元素乘积的和 .                     x           ·M         y1  y2                              x2                                      x1                            θ   φ    x                                         Y 定义7-8   A(∈Mn(P))称为可逆矩阵,若存在B∈Mn(P) 使得                                             AB = BA = E                        (1)         这时称 B 为 A 的逆矩阵, 记为 A-1 = B.  * 高等
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