[工学]第四章电力系统潮流计算2.ppt

电力系统基础 第四章复杂电力系统潮流的计算机算法 电力网络方程 电力网络方程指将网络的有关参数和变量及其相互关系归纳起来组成的，反映网络特性的数学方程式组。如节点电压方程、回路电流方程，割集电压方程。相应有： （1）节点导纳矩阵 （2）节点阻抗矩阵 （3）回路阻抗矩阵 1 2 y10 y20 y12 — — （c）注入功率和注入电流 决定功率大小的是相对相位角或相对功率角 有功、无功功率损耗为： 2、变量的分类 除网络参数外，共有十二个变量 （1）负荷消耗的有功、无功功率－PL1、PL2、QL1、QL2。取决于用户，不可控变量或扰动变量，用列向量d表示。 （2）电源发出的有功、无功功率－PG1、PG2、QG1、QG2。控制变量，用列向量μ表示。 （3）母线或节点电压的大小和相位角－U1、U2、δ1、δ2。状态变量或受控变量，U→Q，δ →P，用列向量x表示。 对于n个节点，变量数增为6n，其中d、μ、x各2n个。 将上述变量进行分类后，只要已知或给定扰动变量和控制变量，就可运用功率方程式解出状态变量U，δ。 但是当δ1 、δ2 变化同样大小时，功率的数值不变，从而不可能求出绝对相位角，相应的功率损耗也不能确定。 为克服上述困难，在一个具有n个节点的系统中，对变量的给定稍作调整： （1）只给定（n-1)对控制变量PGi、QGi，余下一对控制变量PGs、QGs待定，以使系统功率保持平衡； （2）给定一对δs、Us，其中； PLi、QLi均为已知。 求解（n-1)对状态变量及一对待定的控制变量 得出的解应满足如下约束条件： 控制变量 取决于一系列的技术经济因素 得出的解应满足如下约束条件： 节点状态变量 扰动变量 3、节点的分类 (1) PQ节点：PLi、QLi；PGi、QGi，即相应的Pi、Qi给定，待求Ui、δi。如按给定有功、无功发电的发电厂母线和没有其他电源的变电所母线 (2) PU节点： PLi、 PGi ，从而Pi给定； QLi 、Ui给定。即相应的Pi、Ui给定，待求QGi、δi。如有一定无功储备电源变电所母线（很少，甚至没有）。 (3) 平衡节点： 一般只有一个。设s节点为平衡节点，则： PLs、QLs ；Us 、 δs 给定， Us ＝1.0， δs ＝0。待求PGs、QGs。 三、牛顿－拉夫逊迭代法（常用于解非线性方程） 原理： 按泰勒级数展开，并略去高次项 * * 网络元件：恒定参数 发电机：电压源或电流源 负荷：恒定阻抗 ～ 电力网 代数方程 节点电压方程 注意： 零电位是不编号的 负荷用阻抗表示 以母线电压作为待求量 ～ ～ 1 2 3 4 电力系统结线图 1 2 3 4 E1 E4 电力系统等值网络 电压源变为电流源 以零电位作为参考，根据基尔霍夫电流定律 节点导纳方程 1 2 4 I1 y24 3 I4 y10 y12 y20 y23 y34 y40 y30 n 个独立节点的网络，n 个节点方程 n 个独立节点的网络，n 个节点方程 n 个独立节点的网络，n 个节点方程 Y 节点导纳矩阵 Yii 节点i的自导纳 Yij 节点i、j间的互导纳 Y 矩阵元素的物理意义 Y 矩阵元素的物理意义 自导纳 Ykk：当网络中除节点k以外所有节点都接地时，从节点k注入网络的电流同施加于节点k的电压之比 Ykk：节点k以外的所有节点都接地时节点k对地的总导纳 Y 矩阵元素的物理意义 互导纳 Yki：当网络中除节点k以外所有节点都接地时，从节点i注入网络的电流同施加于节点k的电压之比 节点i的电流实际上是自网络流出并进入地中的电流，所以Yki应等于节点k、i之间导纳的负值 节点导纳矩阵Y 3 I4 y10 y12 y20 y23 y34 y40 y30 I1 1 2 4 节点导纳矩阵中自导纳和互导纳的确定 1 2 3 4 － y10 y12 y20 y23 y24 y34 y40 ＋ y30 1 2 3 4 － y10 y12 y20 y23 y24 y34 y40 ＋ y30 1 2 3 4 － y10 y12 y20 y23 y24 y34 y40 ＋ y30 1 2 3 4 － y10 y12 y20 y23 y24 y34 y40 ＋ y30 节点导纳矩阵Y 的特点 直观易得 稀疏矩阵 对称矩阵 Y 矩阵的修改 不同的运行状态，（如不同结线方式下的运行状况、变压器的投切或变比的调整等） 改变一个支路的参数或它的投切只影响该支路两端节点的自导纳和它们之间的互导纳，因此仅需对原有的矩阵作某些修改。 电力网 不同