[工学]结构力学 静力学.ppt

第一篇　　静力学 1　静力学基础 2　物体的受力分析 3　平面汇交力系 4　平面力偶系 5　平面一般力系 6 平面静定桁架 如图所示刚架。在B点受一水平力作用，设P为20KN，刚架的重量略去不计，求A、D处的约束反力。 如图所示支架。A、B、C处均为铰链连接，在A点悬挂重量为Q=10KN的重物，若二杆自重不计，试求AB和AC杆的受力。 例题 例题 小 结 1， 选对象。 有时复杂问题选多个研究对象，逐步解决 2， 画受力图。应用三力平衡汇交定理 3，用平衡条件求未知量。选坐标系，投影计算。 求解平面汇交力系平衡问题的步骤： 投影坐标系的选取 平面汇交力系简化： 投影 方向： 作用点：汇交点 平面汇交力系平衡： 注意正负号 1）力偶 d F F’ 两力间距离 d ——力偶臂 两力决定的平面——作用平面 力不能使自由刚体纯转动 力偶只能使自由刚体纯转动 力和力偶是静力学两个基本元素 2）力偶矩——是量度力偶对物体转动效应的物理量，用m表示。 逆时针方向转动时，力偶为正； 顺时针方向转动时，力偶为负。 正负号规定： 大小相等、方向相反、作用线相互平行的两个力 第四章 平面力偶系 两 个 概 念 力偶对刚体的转动效应取决于 力偶矩大小 力偶作用平面方位 力偶的转向 （力偶三要素） *性质： ②力偶矩的大小与矩心无关。 ③ 力偶保持转向和力偶矩的大小不变时，力偶可在其作用平面内任意移动，而不会改变它对物体的作用效果。 ④ 在保持力偶矩的大小和转向不变时，可以同时改变力和力偶臂的大小，而不会改变力偶对物体的作用效应。 （迁移性） （可调性） 力偶的等效 ①力偶无合力。它不能与一个力等效，不能与一个力平衡，力偶只能与力偶平衡。 F1 F’1 d1 F2 F’2 d2 d P’2 P1 P2 P’1 d R R’ 平面力偶系:作用在物体同一平面上的若干个力偶。 一、简化 **平面力偶系可简化为一个合力偶,合力偶矩大小等于各个力偶矩的代数和。 二、平衡 平面力偶系平衡 合力偶M=0 各个力偶矩的代数和等于零 平面力偶系的平衡方程 例题 简支梁AB受一外力偶作用，其力偶矩m=100kN.m，l=5m。若不计梁自重，求A、B处的约束反力。 多轴钻床在工件上钻孔时，每个钻头都施加一个压力和一个力偶。其力偶矩分别为：m1=10N.m，m2=m3=20N.m。固定工件的螺栓A和B距离l=200mm，试求两个螺栓A和B处的约束反力。 例题 例题 四连杆机构在图示位置时平衡，a=30o ，b=90o 。试求平衡时m1/m2的值。 回 顾 几何法 解析法 平面汇交力系 平面力偶系 两种基本力系 一个合力 一个合力偶 代数叠加 F2 F3 F4 R F1 一、简化 二、平衡 汇交力系: 力 偶 系: 第五章 平面一般力系 一、简化 平面一般力系 ??简化 平面汇交力系 ??? 平面力偶系 附加力系?? 台北金融大楼起重机从天而降 力线平移定理 作用在刚体上的力F可以平行移动到刚体上任一点，但必须同时附加一个力偶，其力偶矩等于原力F对新作用点之矩。 F F’ m 平面一般力系 平面汇交力系 平面力偶系 选中心O 合力R 合力偶M0 平面一般力系向作用面内任一点O简化，可得一个力和一个力偶。这个力作用于简化中心，其矢量等于原力系各分力的矢量和；这个力偶的矩等于原力系各分力对简化中心取矩的代数和。 结论： 主矢R 的大小和方向与简化中心的位置无关，而主矩 与其有关。 **说明： 主矢 主矩 平面一般力系简化结果分析： 作用线：过简化中心 大小方向： 1、 合力 R 2、 合力偶M0 此时，Mo与简化中心无关 3、 合力 RA 大小方向： 作用线：过A 4、 力系平衡 * * 第一篇 静力学 引言 力学：研究物体在力的作用下的运动规律 运动形式： 物体绝对位 置的改变 物体相对位 置的改变 （运动） （变形） （外效应） （内效应） 平衡 平动 转动 一般运动 材料力学 结构力学 弹性力学 物体 平衡 静力学 受力 物体上力系 的关系 第一章 静力学基础 一、基本概念 1）平衡 物体平衡：物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直线运动状态 力系平衡：当物体平衡时，作用于其上的力系处于平衡状态。 2）刚体 受力不变形的物体（理想化的力学模型） 一般物体 忽略受力时的变形对 研究精度无影响时 有关刚体的几个基本原理： 二力平衡公理： F2 F1 刚体 可变形固体 柔性绳 C B FC FB 二力构件 刚体在两个力作用下，保持平衡的充分、必要条件是此二力等值、反向、共线。 加减平衡力系原理：