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[工学]第三章 扭转-正式-第一讲
* 变形几何关系 物理关系 静力关系 观察变形 提出假设 变形的分布规律 应力的分布规律 建立公式 §3-4 圆轴扭转时的应力 * 一、变形几何关系 2.平面假设 变形前为平面的横截面 ,变形后仍保持为平面,形状和大小不变;相邻两截面的距离不变。 推知:杆的横截面上只有切应力,且垂直于半径。 1. 表面变形情况: (a) 相邻圆周线绕杆的轴线相对转动,但它们的大小和形状未变,小变形情况下它们的间距也未变; (b) 纵向线倾斜了一个角度 。 * a a b b dx O1 O2 3.几何关系 倾角 ? 是横截面圆周上任一点A 处的切应变, d? 是 b-b截面相对于a-a 截面象刚性平面一样绕杆的轴线转动的一个角度. 经过半径 O2D 上任一点G的纵向线EG 倾斜了一个角度 ?r ,也就是横截面半径上任一点E处的切应变 T T d? A D G ?ρ ρ ? D G E * a a b A T T dx D b ? D O1 O2 G G ?ρ ρ 式中 ——相对扭转角j 沿杆长的变化率,常用j 来表示,对于给定的横截面为常量。 * 同一圆周上各点切应力? ? 均相同,且其值与 ?成正比,? ? 与半径垂直. 二、 物理关系 由剪切胡克定律 a a b A T T dx D b ? D O1 O2 G G ?ρ ρ * r O dA dA ρ ρ T 三、静力关系 结论 ?ρ ?ρ Ip —横截面对圆心的 极惯性矩 GIp —横截面扭转刚度 * Wt 称作抗扭截面系数,单位为 mm3 或 m3. 2. 的计算 r O T dA dA ρ ρ ?ρ ?max 静力关系代入物理关系中得到 物理关系 静力关系 * (1)实心圆截面 d O 四.极惯性矩Ip和抗扭截面系数Wt的计算 ρ dρ * (2)空心圆截面 O D d ρ dρ * 例题3-2 图示空心圆轴外径D=100mm,内径d=80mm, Me1=6kN·m, Me2=4kN·m, 材料的切变模量 G=80GPa. (1) 画轴的扭矩图; (2) 求轴的最大切应力,并指出其位置. Me1 Me2 A B C l l * 解:(1)画轴的扭矩图 Me1 Me2 A B C l l BC段 1 Me2 C T1 T1+Me2=0 2 Me2 C Me1 B T2 T2+Me2-Me1=0 T2 =2kN·m AB段 (+) (-) T1 = -4kN·m 最大扭矩发生在BC段 Tmax=4kN·m Me1=6kN·m, Me2=4kN·m 4 2 + _ T/kN·m * T (2)求轴的最大切应力, 并指出其位置 ?max 最大切应力发生在截面的周边上,且垂直于半径. Me1 Me2 A B C l l ?max Tmax=4kN·m * 1. 数学表达式 五、强度条件 2.强度条件的应用 强度校核 设计截面 确定许可载荷 * A B C 解:作轴的扭矩图 MeA MeB MeC 22 kN·m 14 kN·m + _ 分别校核两段轴的强度 例题3-3 图示阶梯圆轴,AB段的直径d1=120mm,BC 段的直径 d2=100mm.扭转力偶矩为MeA = 22 kN·m, MeB = 36 kN·m ,MeC =14 kN·m. 已知材料的许用切应力[?] = 80MPa,试校核该轴的强度. 因此,该轴满足强度要求. 1 2 * 例题3-4 实心圆轴1和空心圆轴2(图a、b)材料,扭转力偶矩M 和长度l 均相等,最大切应力也相等.若空心圆轴的内外径之比 ? = 0.8 ,试求空心圆截面的外径和实心圆截面直径之比及两轴的重量比. l l (a) (b) 分析:设实心圆截面直径为d1,空心圆截面的内、外径分别为 d2、 D2 ; 又扭转力偶矩相等,则两轴的扭矩也相等,设为 T . 已知: d1 d2 D2 * 因此 解得 两轴材料、长度均相同,故两轴的重量比等于两轴的横截面面积之比 在最大切应力相等的情况下空心圆轴比实心圆轴轻,即节省材料. * 切应力的分布规律如图c、d所示,当tmax=[t]时,实心轴圆心附近的切应力还很小,这部分材料没有充分发挥作用,空心轴可以提高材料的利用率。 应注意过薄的圆筒受扭时容易发生皱折,还要注意加上成本和构造上的要求等因素。 zmax d1 (c) tmax D2 d2 (d) * 作业: 3-2/4/5 * * * * * * 第三章 扭转 * 第三章 扭 转 §3-1 扭转的概念和实例 §3-2 外力偶矩的计算 扭矩及扭矩图
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