[工学]4第四章空间力系 Microsoft PowerPoint 演示文稿.ppt

例5 求均质面积的重心（形心），已知：a=0.2m,b=0.3m,d=0.1m,e=0.4m b a a d d e y x Ⅰ Ⅱ Ⅲ c 负面积法 xc= ∑xiΔAi A yc= ∑yiΔAi A 例6 图示均质薄板，求其重心位置。 分成三个小矩形 x 10 30 10 30 10 20 O y C1 C3 C2 例4-7. 图示均质薄板，求其重心位置。已知：R=300mm,r1=250mm,r2=100mm。 x y O 30? 30? R r1 r2 解： 1、力矩 力对一轴的矩 及两者的关系 第一章 力对一点的矩 2、力偶和力偶矩 3、约束与约束力、示力图 2－4章 1：一个力系 空间力系 空间汇交力系 空间平行力系 空间力偶系 平面汇交力系 平面力偶系 平面力系 平面平行力系 2、一个问题 受力分析（画示力图） 力系的简化 平衡条件(平衡方程) 平衡条件 求约束力 3、四个定理 矢量投影定理 三力平衡定理 力的般移定理 合力矩定理 * 作者：黄孟生 空间(一般)力系 第四章 力系中各力的作用线既不全在同一平面内，也不全相交或也不全平行，该力系称为空间一般力系，简称空间力系。 §4-1 空间力系的简化 一、简化方法（力的平移定理） 利用力的平移定理，将各力平行移到简化中心O，并各加一个附加力偶，从而得到一个作用在O点的空间汇交力系和一个空间力偶系。 二、简化的一般结果 主矢量 = ∑ Fi FR=F1+F2 +… Fi +… + Fn =F1+F2+… Fi +… + Fn 主矩 MO=M1+M2+ … +Mi+ … +Mn = ∑Mi =∑Mo (Fi) 三、简化结果的解析计算 主矢： FR= ∑ Fi 主矩： FRx = ∑ Fix FRy = ∑ Fiy FRz = ∑ Fiz FR=√FRx2+FRy2+ FRz2 cos(FR，x)= FRx FR cos(FR，y)= FRy FR cos(FR，z)= FRz FR MO=√Mx2+My2+Mz2 Mx = ∑ Mix My = ∑ Miy Mz = ∑Miz cos(MO，x)= Mx MO cos(MO，y)= My MO cos(MO，z)= Mz MO MO=∑ Mi=ΣMO(Fi) 四、简化结果的讨论 合力偶M 与简化中心位置无关，为什么？ 合力FR 作用线过简化中心 可以进一步简化 1. FR=0， MO ≠0 2. FR ≠ 0， MO =0 3. FR ≠ 0， MO ≠ 0 a). FR MO ⊥ 共面的力与力偶合成一个力。 FR MO O O FR d 合力FR 作用线过新的简化中心O′ d= MO FR = MO FR 合力矩定理：空间力系可简化为一个合力时，合力对任一点（或轴）的矩，等于力系中各分力对同一点（或轴）的矩的矢量和（或代数和）。 FR MO O O FR d Mz (Fi)=?Mz(Fi) MO=MO (Fi)=?MO(Fi) 向通过O点的任一轴z投影: b). FR 与 MO 不垂直 O FR d O FR MO MO ⊥ ∥ MO 力螺旋 O FR ∥ MO ∥ MO 力螺旋的应用 采石场上用于钻孔的潜孔钻 建筑用的电锤 例 4-1 图示悬臂梁，已知：l=3m,a=0.2m,b=0.15m,重P=2kN,F1=5kN,F2=1kN, 其作用位置如图所示。试将F1,F2及P 3个力向固定端截面中心O简化。 解： z y x O P b a F1 F2 l §4-2 空间力系的平衡条件 平衡方程 一、平衡条件 FR = 0 MO = 0 FR=FRxi+FRyj+FRzk =（∑Fix）i+ （∑ Fiy ） j+ （ ∑ Fiz ） k =0 即 ∑Fix =0 ∑ Fiy =0 ∑ Fiz =0 M= Mxi+Myj+Mzk = ∑ Mix i +∑ Miy j + ∑ Miz k =0 ∑ Mx (Fi) =0 ∑ My (Fi) =0 ∑ Mz (Fi) =0 即 FR = 0 MO = 0 ∑Fix =0 ∑ Fiy =0 ∑ Fiz =0 ∑ Mx (Fi) =0 ∑ My (Fi) =0 ∑ Mz (Fi) =0 二、平衡方程（6个） 一般形式： 还有四力矩、五力矩、六力矩形式 平面力系 汇交力系 空间平行力系 √ √ √ √ √ √ √ √ √ 力偶系 √ √ √ 1.空间铰 三、空间约束： 2.轴承 3.空间固定端 例 1 图示某厂房支承屋架和吊车梁的柱子下端固定。柱顶承受屋架传来的力F1=120kN ，牛脚上承受吊车梁传来的铅直力F2=300kN,水平制动力F3=25kN ，柱的重力Fp=