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第三章 包装动力学的振动理论 第一节 振动理论基础 一、振动系统 二、单自由度系统的自由振动 三、支座系统的受迫振动 四、二自由度系统的自由振动 五、二自由度系统的受迫振动 一、振动系统 由刚性物块、线性弹簧和线性阻尼组成的振动系统称为线性振动系统。 一、振动系统 一、振动系统 按系统自由度分——单自由度系统振动 多自由度系统振动 按微分方程分——线性振动 非线性振动 按系统输入类型分——自由振动 强迫振动（受迫振动） 自激振动 按输出规律分——周期振动 随机振动 二、单自由度系统的自由振动 自由振动 二、单自由度系统的自由振动 作用在质量块上的弹性力总是指向平衡位置（恢复力） 。 若没有能量损耗，振动时离开平衡位置的最大位移不变，称之为振幅。 二、单自由度系统的自由振动 单自由度系统无阻尼自由振动 力学模型 设弹簧的原长为L0，弹簧静变形 二、单自由度系统的自由振动 单自由度系统无阻尼自由振动 运动方程的建立 二、单自由度系统的自由振动 无阻尼自由振动的固有频率和固有圆频率 物块振动一次经历的时间Τ称为周期。根据正弦函数的性质，时间每经历一个周期，正弦函数的相位角增加2π，故： 二、单自由度系统的自由振动 无阻尼单自由度系统自由振动的速度与加速度方程 对位移方程 求一次导数，得系统自由振动的速度方程为 对位移方程 求二次导数，得系统自由振动的加速度方程为 二、单自由度系统的自由振动 例：已知一包装件的产品质量m = 10 kg，缓冲垫等效弹性系数为k = 100000 N/m，将其简化为无阻尼单自由度模型，给缓冲垫一个初始位移x0 = -0.01m，使之从静止开始振动，求固有频率和位移方程。 解：由公式 得系统固有圆频率为： 固有频率为： （Hz） 二、单自由度系统的自由振动 又已知初始条件为： x0 = -0.01m，v0 = 0。得： 因此运动方程为： 二、单自由度系统的自由振动 2、单自由度系统有阻尼自由振动 由于包装缓冲系统都是有阻尼的，所以，分析有阻尼单自由度系统的自由振动具有十分重要的作用。 力学模型 二、单自由度系统的自由振动 将方程 二、单自由度系统的自由振动 设特解为 二、单自由度系统的自由振动 当n ＜ω时，设 二、单自由度系统的自由振动 由上式可以看出： 小阻尼n ＜ω时质量块系统的运动规律为正弦波形； 因为-1≤ ≤1，所以质量块系统的位移被限制在两条曲线 和 之间； 质量块系统的振动随时间的增加而逐渐衰减，是衰减振动。 二、单自由度系统的自由振动 设初始条件为： ，由此可确定常数A和 。计算公式为： ，得： 二、单自由度系统的自由振动 二、单自由度系统的自由振动 例：已知一包装件产品质量m =10kg，缓冲垫等效弹性系数为k = 100000N/m，将其简化为有阻尼单自由度模型，设阻尼比为 。给缓冲垫一个初始位移x0 =－0.01m ，使之从静止开始振动，求振动周期、位移方程，并计算振动多少次后的振幅小于初始振幅的5%。 解：系统的固有圆频率为： 得无阻尼固有圆频率为： 阻尼系数为： 振动周期为： 二、单自由度系统的自由振动 又已知初始条件为：x