[理学]刚体复习.ppt

* 重要概念： 1、掌握角量与线量的关系。 2、力矩、理解其意义并会计算； 3、转动惯量，要求理解它的物理意义； 不要求死记硬背其计算及其公式，常用 了也就记住了。若考试时需要，可把公 式提供给你。 4、转动定律，要求象对待牛顿定律那样对 待之。 在刚体作匀变速转动时，相应公式: （下一页） 非匀变速转动时： （例如T1-18） 类似于 匀变速直线运动， 但是 切记！ 求： ⑴t =6 · 0 s时的转速 ； ⑵角加速随时间变化的规律； ⑶启动后6 · 0 s 内转过的圈数。 解：⑴根据题意转速随时间的变化关系， ======将t =6 · 0 s 代入，即得： ⑵角加速度随时间变化的规律为： （下一页） 例1：某种电动机启动后转速随时间变化的关系为： 式中 ⑶ t =6 · 0 s 时转过的角度为 则 t =6 · 0 s 时电动机转过的圈数 例2： 有一大型水坝高110m、长1000m，水深100m，水面与大坝表面垂直。求水作用在大坝上的力以及这个力对通过大坝基点Q且与x 轴平行的轴的力矩。 分析：这是由压强求压力，但是压强是随着水深变化的量，不能用“压强×表面积”来计算；然而在水深相同y 处，压强P相等，可在此处取一高为dy，长为坝长L的表面积dA=Ldy ，其上压强为P=P0+?g（h-y），可认为是个不变量，则此面积元上的水压力dF =PdA。又由于水作用在坝面上的力方向均相同，所以垂直作用在大坝表面上的合力，由水底到水面积分可求得。 同样，求力矩也要在水深为y 处，先求出dF的力矩dM=ydF，再积分求得合力矩。 解： （下一页） 合力矩为 问题：如遇特大洪水，为保证大坝安全，用什么措施可减少水坝所受的力矩？ ——水深不可改变，即水压力的大小改变不了；但正压力的方向是可以改变的。大坝迎水表面修建得坡度缓一些，水压力对大坝基点Q的力矩即可减少。 （下一页） y M＝J? 与 地位相当 m:反映质点的平动惯性，J :反映刚体的转动惯性 转动惯量 J 与转动惯量有关的因素： 刚体的质量 转轴的位置 刚体的形状 （下一页） 力矩 M 是使刚体转动状态发生改变而产生角加速度的原因。力F 是使物体平动状态发生改变而产生加速度的原因。 若质量连续分布 在（SI）中，J 的单位：kgm2 质量为线分布 质量为面分布 质量为体分布 其中?、?、? 分别为质量的线密度、面密度和体密度。 线分布 体分布 刚体对某一转轴的转动惯量等于每个质元的质量与这一质元到转轴的距离平方的乘积之总和。 面分布 （下一页） 例：右图所示刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转动惯量如何计算？(棒长为L、圆半径为R） （下一页） 解： 棒mL饶其端点的转动惯量 Z 球饶 Z 轴的转动惯量 球绕其质心轴的转动惯量 例4、一个质量为Ｍ、半径为Ｒ的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为ｍ的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体ｍ由静止下落高度ｈ时的速度和此时滑轮的角速度。 解： （下一页） （滑轮的惯性不能忽略） mg 例2、一个飞轮的质量为69kg，半径为0.25m, 正在以每分1000转的转速转动。现在制动飞轮，要求在5.0秒内使它均匀减速而最后停下来。 求闸瓦对轮子的压力N 为多大？ （假设飞轮的质量都集中在 轮缘上）μ =0.50 . F ?0 （下一页） 解：飞轮匀减速制动时有角加速度 外力矩是摩擦阻力矩，角加速度为负值。 ? ?0 N fr （下一页） 例3、一根长为L、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角加速度和角速度。 解：棒下摆为加速过程，外力矩为重力对O的力矩。 棒上取质元dm,当棒处在下摆?角时，重力矩为： （下一页） ? X O dmg dm x L l 方向？ 重力对整个棒的合力矩与全部重力集中作用在质心所产生的力矩一样。必须是匀质细直棒。 mg C ? dmg X O dm xc （下一页） （下一页） 则 积分 得 m2 m1 a a M R 如图，一细而轻的绳索跨过一定滑轮，绳的两端分别悬有质量为m1 和m2的物体，且m1 ＞m2 。设定滑轮是一质量为M ，半径为R的圆盘 。绳的质量略去不计 ，且绳与滑轮无相对滑动 。试求物体的加速度和绳的张