[理学]大学物理02_03质点动力学.ppt

* * 1－ch2 力学简介 第二章 牛顿定律 (Newton,s Law) 本章介绍经典力学的基本定律——牛顿定律. 2－1 2－1 力 (Force) 实践和实验指出: 自然界中, 所有物体之间都存在着相互作用, 完全不受其他物体作用的物体是不存在的. 物理学使用 “力” 的概念表述这种相互作用, 并把它们归纳为以 下四类: (cf. p.32) 种类 相互作用对象 力程/m 强度 万有引力 电磁力 弱力 强力 宇宙万物 静止电荷 (电), 运动电荷 (磁) 中子、质子、电子和中微子 质子、中子、介子和超子等 ∞ ∞ 10-18 10-15 10-39 10-3 10-12 10-1 [附] 强度基准: 间距为 10-18m 的二质子之间的作用强度为 “1”. 牛顿定律仅适用于宏观物体之间的相互作用, 以它为基础建立的 动力学理论被称为 “牛顿 (或 ‘经典’) 力学”. 3－2 2－2 牛顿定律 (Newton’s Law) 一、牛顿第一定律 ㈠ 表述 任何物体 (可被看作是质点, 后同) 都保持其静止或匀速 直线运动状态, 直到外界作用迫使它改变运动状态为止. 称物体保持其静止或匀速直线运动状态不变的性质为 “惯性”, 并且用 “质量 ( m ) ” 衡量其大小. 动状态的外界作用为 “ (外) 力”, 它是矢量, 常用符号是 称改变物体运 ㈡ 数学形式 因为一个物体必会受到其它物体的作用, 故而无法用实 验直接验证牛顿第一定律的正确性. 4 二、牛顿第二定律 ㈠ 表述 对时间的变化率 (一阶导数) 物体的动量 等于作用在该物体上的合 (外) 力 ㈡ 数学形式 当物体运动的速度值远小于光速 (v ?? c) 时, 其质量可 被视为是不依赖于速度的常量. 故可改写上式为 或 5 ㈢ 使用 的注意事项 ⒈ 牛顿第二定律只适用于可被看作质点的物体. 、质点的加速度 ⒉ 合力 之间的关系是瞬时关系. ⒊ 力的叠加原理——几个力同时作用于质点时, 合力对 质点的作用等于每个分力对质点作用的矢量和. 即 ⒋ 牛顿第二定律在直角坐标系三个坐标轴上的分量式为 三、牛顿第三定律 6 选定被研究物体后, 我们经常把其它物体对被研究物体 的力称为 “作用力”, 把被研究物体对其它物体的力称为 “反作用力”. 它们总是成对出现, 作用在不同物体上. 地球 ● 7 ㈠ 牛顿第三定律的表述 二物体间的作用力 与反作用力 属性相同、数 值相等、沿同一直线方向相反地分别作用在该二物体上. ㈡ 数学形式 ㈢ 注意 ⒈ 作用力与反作用力属性相同, 与称谓无关; ⒉ 它们互以对方为自己存在的条件, 任何一方都不能脱 离对方而孤立出现, 必同时产生、同时消失; ⒊ 它们分别作用在两个物体上, 不能相互抵消. 8－3 2 — 3 力学相对性原理 （Relativity Principle in Mechanics) 一、惯性系和非惯性系 可依据牛顿定律把各种参考系和坐标系分成两类. 若在某参考系中直接使用牛顿定律所得的结论与实践 结果完全相符, 就称这个参考系为 “惯性系”; 若不相符, 就称之为 “非惯性系”. 相对于某惯性系作匀速直线运动的参考系必是惯性系. 惯性系的定量表示, 称为 “惯性坐标系”. 实践指出: 可 把以太阳的中心为坐标原点、以指向任一恒星的标有尺 寸的直射线为坐标轴而构成的坐标系看作是惯性坐标系. 近似计算时, 也可把固定在地球 (或地面) 上的坐标系看作 是惯性坐标系. 二、力学相对性原理 因为在不同的惯性系中, 牛顿定律 (可扩展到牛顿力学 规律) 都具有相同的形式, 所以在一个惯性系内部所做的 任何力学实验, 都不能确定该惯性系是否相对于其它惯性 系在作匀速直线运动. 称上述结论为 “力学相对性原理”. 9 10 －ch3 力学简介 第三章 动量守恒定律和能量守恒定律 (Law of Conservation Momentum Law of Conservation Energy) 本章介绍力对时间和空间的累积作用 及与之相关联的两个守恒定律. 11 －1 3－1 动量定理 (Theorem of Conservation Momentum) 一、冲量 质点的动量定理 ㈠ 冲量 为了描述作用于物体 (质点) 的力对时间的积累效应而引入. 牛顿第二定律为 定义 作用于物体的 “冲量元” (矢量)” 为 作用于物体的 “冲量 (矢量)” 为 ㈡ 质点的动量定理 ⒈ 数学表示式及表述 上二定义式即分别是质点动量定理的微分表示式和积分表示式