[理学]理论力学第4章.ppt

* §4.2 空间转动参照系 §4.1 平面转动参照系 第四章 转动参照系 §4.3 非惯性系动力学（二） ＊§4.4 地球自转所产生的影响 ＊§4.5 傅科摆 牵连速度 相对速度 §4.1 平面转动参照系 (1.2.8) 位矢 速度 加速度 其中 其中 相对加速度 牵连加速度 科里奥利加速度 由题设：相对速度 (沿槽切线) 牵连速度 （沿切线） 例1、半径为R的圆盘以等角速度 ω绕其中心转动，盘上有一半径为r的圆槽，一质点在此槽内以等速 v 沿槽运动，求此质点的绝对速度和绝对加速度。 解：平面转动参照系 设：动系原点总与静系原点重合， 轴 与 永远重合， 动坐标以 绕 轴转动： （沿切线） 加速度： 又 依题意： 例 圆盘半径为R，以匀角速度ω绕垂直 于盘心O的轴线转动．一质点沿径向槽自 盘心以匀速度v’向外运动．试求质点加速 度各分量的量值． t时刻 t+△t时刻 解 相对变化率 牵连变化率 绝对变化率 §4.2 空间转动参照系 任一矢量 平面转动系中 速度 牵连速度 相对速度 加速度 相对加速度 牵连加速度 科里奥利加速度 讨论： 1、v′＝0时 2、ω＝0时 3、ω是一恒矢量时 4、推广到更一般的情况： O与O′不重合，且有相对运动 速度 加速度 补充例题 4.1 P点在一半径为R的球上以速度v’沿球 的经线作匀速运动，球以匀角速ω绕其竖 直直径转动，求P点的绝对加速度。 解： 牵连加速度 相对加速度 科氏加速度 1. 平面转动参照系 对于匀速转动，该项为零 惯性离心力 科里奥利力 §4.3 非惯性系动力学（二） 绝对加速度 相对加速度 例 2. 在一光滑水平直管中，有一质量为m的小球，此管以恒定 角速度ω绕通过管子一端的竖直轴转动。如果起始时，球距转 动轴的距离为a，球相对于管子的速度为零，求小球沿管的运 动规律及管对小球的约束反作用力。 解: 先用非惯性参照系 小球运动微分方程 改用惯性参照系，选极坐标系 运动微分方程 比较 如用柱坐标，可求出y方向的反作用力。 3、如图所示，质量为m的质点被两弹簧系住，并被约束在水平圆盘上沿AB振动，圆盘绕铅直轴以匀角速度转动，弹簧的弹性系数为k，如质点振动时无摩擦力，求质点振动的周期。 由非惯性系动力学方程 得： 令 振动周期： 解：建立动坐标系 2.空间转动参照系 讨论： 3.相对平衡 若P固着在S′系不动，则 即为刚体在S′中的相对平衡条件 主动力、约束反力之和 牵连运动引起的惯性力 例3.质量为ｍ的小环，套在半径为ａ的光滑圆圈上，并可绕圆圈滑动，若圆圈在水平面内以匀角速ω绕圈上某点Ｏ转动，试求小环绕圆圈切线方向的运动微分方程。 分析受力：mg ,N 惯性力 科里奥利力 动力学方程为 解：以地面为惯性系O-ξηζ。圆圈为非惯性系 O-xyz，固定在圈上 o x y c 只要求切线方向的微分方程，所以只考虑切向分量 惯性离心力大小： 切向分量 （圆圈光滑） 因而切线方向： o x y c 例4 . 轴为竖直而顶点向下的抛物线形光滑金属丝，以匀角速度ω饶竖直轴转动，另有以质量为ｍ的小环套在此金属丝上，并沿金属丝滑动，试求小环的运动所满足的微分方程。已知抛物线方程为x2=4ay， 其中ａ为常数。 解：以地为惯性系，原点在O，金属丝为非惯性系，固连动坐标系0-xyz 作用力： , 约束反力 x y 惯性力 科里奥利力 设微分方程 由（1）、（2）式： （1） （2） （3） 4 5 二式相比，得 由图知 （7） （8） x y 代入得 将 两边求导，得 代入(7)式得 同理可得： 如果物体静止，则只有惯性离心力作用，使得重力小于引力，随着纬度变化。在赤道处最小，在两极处最大。引力的作用线通过球心，但是重力作用线一般不通过球心。 §4.4 地球自转所产生的影响 地球公转角速度很小，而且所 产生的惯性离心力几乎与太阳引力 抵消。自转角速度约为 可产生一些可观察的现象。 1.惯性离心力 2. 科里奥利力 demo 贸易风 由于极地和赤道之间的对流产生了南北方向的贸易风。科里奥利力的影响，使之偏转，在北半球产生东北贸易风（sinλ0，自北向南的气流偏西），在南半球产生西南贸易风（sinλ0，自南向北的气流也偏西） 。 轨道磨损和河岸冲刷 在北半球，科里奥利力总指向运动的右侧，这种作用使得 北半球河流右岸的冲刷甚于左岸，铁路右