[理学]解析几何第一章PPT.ppt

第一章 向量代数 1.1 向量的概念 1.2 向量的线性运算 1.3 向量的内积、外积和混合积 §1.1 向量的概念 §1.2 向量的线性运算 所谓线性运算是指向量的加法运算和数乘运算。 §1.2.1 向量的加、减法 §1.2.2 向量的数量乘法 例1.2.4 用向量法证明中线定理：三角形两边中点的连线平行且等于第三边的一半。 例1.2.5 用向量法证明：四面体对边中点的连线交与一点且互相平分。 §1.3 向量的内积、外积与混合积 §1.3.1 两向量的内积 §1.3.2 两向量的外积 §1.3.3 三向量的混合积 §1.3.2 两向量的二重外积 §1.3.1 两向量的内积 1. 两个向量的夹角 §1.3.2 两向量的外积 §1.3.3 向量的混合积 §1.3.4 向量的二重外积 §1.3.4 拉格朗日恒等式及其应用 数量积符合下列运算规律： （1）交换律： （2）分配律： （3）若 为数： 若 、 为数： 关于向量的投影定理（2） （可推广到有限多个） 实例 定义 关于向量积的说明： // 向量积也称为 “叉积”. 证 // // 向量积模的几何意义 * * 定义1.1.1 既有大小又有方向的量叫做矢量，或称向量. 矢量(向量)既有大小又有方向的量. 向量的几何表示： | | 向量的模： 向量的大小. 或 或 两类量: 数量(标量):可用一个数值来描述的量; 有向线段 有向线段的方向表示向量的方向. 有向线段的长度表示向量的大小, 所有的零向量都相等. 模为1的向量. 零向量： 模为0的矢量. 单位向量： 定义1.1.2 如果两个矢量的模相等且方向相同，那么叫做相等向量.记为 ＝ 定义1.1.3 两个模相等，方向相反的矢量叫做互为负（反）矢量. O A B 这种求两个向量和的方法叫三角形法则. 定理1.2.1 如果把两个向量 为邻边组成一个平行四边形OACB，那么对角线向量 O A B C 这种求两个向量和的方法叫做平行四边形法则 定理1.2.2 向量的加法满足下面的运算规律： （1）交换律： （2）结合律： （3） （3） O A1 A2 A3 A4 An-1 An 这种求和的方法叫做多边形法则 向量减法 A B C 定理1.2.2 数与向量的乘积符合下列运算规律： （2）结合律： （3）第一分配律： （4）第二分配律： （1） 按照向量与数的乘积的规定， 上式表明：一个非零向量除以它的模的结果是一个与原向量同方向的单位向量. A B C D E F P1 e1 e2 e3 连接AF，因为AP1是△AEF 的中线，所以有 又因为AF1是△ACD 的中线，所以又有 §1.2.3 向量的线性关系与向量的分解 启示 实例 两向量作这样的运算, 结果是一个数量. M1 M2 内积也称为“点积”. 定义1.3.2 定理1.3.1 关于数量积的说明： 证 证 空间一点在轴上的射影 空间一向量在轴上的投影