若系统单位阶跃响应.docVIP

5-1 若系统单位阶跃响应 试求系统频率特性。 解 则 频率特性为 5-2 试绘制下列传递函数的幅相曲线。 (1) (2) 解 (1) 取ω为不同值进行计算并描点画图，可以作出准确图形 三个特殊点： ① ω=0时， ② ω=0.25时, ③ ω=∞时, 幅相特性曲线如图解5-2（1）所示。 图解5-2（1）Nyquist图 图解5-2（2） Nyquist图 (2) 两个特殊点： ① ω=0时， ② ω=∞时, 幅相特性曲线如图解5-2（2）所示。 5-3 绘制下列传递函数的渐近对数幅频特性曲线。 (1) ； (2) ； (3) 解 (1) 图解5-3（1） Bode图