[信息与通信]Modbus通讯.ppt

Modbus –串行通讯 运行原理- Modbus串行以及OSI模型 运行原理- 总线拓扑结构 运行原理- Modbus 主从协议 运行原理- 帧结构 运行原理- 单发模式编址 运行原理-广播模式编址 运行原理- 单发编址时序图 运行原理-广播编址时序图 运行原理- 传输错误事件时序图 Modbus RTU/ASCII-两种定义的串行传输模式 Modbus RTU/ASCII- RTU模式: 内容 Modbus RTU/ASCII- RTU模式: 字符格式= 11位 Modbus RTU/ASCII- RTU模式: 帧格式 Modbus RTU/ASCII- ASCII模式:内容 Modbus RTU/ASCII- ASCII模式: 字符格式= 10位 Modbus RTU/ASCII- ASCII模式: 帧格式 Modbus RTU/ASCII-功能码 Modbus RTU/ASCII- 传输错误检测 Modbus RTU/ASCII- 错误检测的反馈 三种标准化物理层- 三种标准化Modbus电气接口 三种标准化物理层- Modbus RS485 2线制安装 三种标准化物理层-Modbus RS485 4线制安装 三种标准化物理层-Modbus 2/4线制兼容性 三种标准化物理层- 连接2线制设备到一个4线制安装 三种标准化物理层-连接4线制设备到一个2线制安装 三种标准化物理层-Grounding 三种标准化物理层-Polarization极化电阻 三种标准化物理层-Termination终端电阻 执行类-透明就绪规则 执行类-透明就绪设备身份 执行类-两个执行类 执行类-服务类-数据链路层 诊断错误-错误码 QA 1. 不同厂商的Modbus设备是否能够被一个网关同时读取? 能和不能的判断原则是什么? 2. 网关最多能连接多少个Modbus设备? 判断依据是什么? 3. 网关能带多少Modbus监控点? 判断依据是什么? 4. 不同的Modbus通讯芯片是否对Modbus的通讯会有影响? 如何判断? 5. 如何判断Modbus设备遵循的是标准的Modicon Modbus协议? 6. Modbus ASCII通讯需要注意什么? 7. Modbus IP的通讯方式需要注意什么? 应用上有什么技巧? 8. 网络终端电阻的应用. 9. 测试软件? 测试辅助硬件设备? 10. Modbus Repeater 或Modbus路由器的应用? 11. Modbus Troubleshooting的步骤和方法. Class A01 Class A05 消息类: Basic Access to registersonly 消息类: Regular Basic + access to bits and diagnostics 数据链接类: Basic Not configurable 数据链接类: Regular Configurable 设备管理类: Basic Level 1 identification Basic Regular 无组态 选项 可组态的数据链路层 地址: 1 to X with X= 247 波特率: 9600 bps 奇偶: odd 传输模式: RTU 如果是从站，那么支持广播模式 Basic + 地址: 支持地址248* 波特率: 9600/19200 奇偶: 奇和偶 01 无效的功能码 02 无效的数据地址 03 无效的数据值 04 从站设备失败 05 确认，从站已经接受请求并且正在处理，则返回该确认消息 06 从站设备忙 07 否定确认，从站无法执行请求 08 内存奇偶校验错误 The OSI model is used to split network functions into seven homogenous and organised subsets. # The Modbus application protocol is located in layer 7 # Layers 3 to 6 are not used # At the data link level, Master-Slave concepts can be found # along with the RTU or ASCII transmission modes. Three types of physical layers are standardized: # RS485 2 or 4 wire modes supporting multi-point operation, and # RS232 that only operat