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中海达GNSS培训理论篇 主要内容 传统RTK的含义 RTK的定位原理 RTK数据链 电台模式及具体操作 网络模式及具体操作 GPS卫星 发射天线 基准站 差分信号 移动站 七换参数法 定义：两空间三维直角坐标系之间的平移，旋转、缩放、参数、DX、DY、DZ、 δx、 δy 、δz 、 k 要求: 三个BJ-54或GJ-80坐标起算点. 环境: 主要用于精度要求较高的控制测量，地形测量，施工放样，作用范围相对较大 作业方法：将基准站架设于开阔，无干扰的已知点上，移动站在窄带固定解状态下，测出三组已知点的原始坐标，手簿进行参数求解后得出所需要的地方坐标 四参数（转换参数）高程拟合法 定义：两平面坐标系之间的平移，旋转，缩放参数 DX、DY、α、κ 要求：至少两个任意同一坐标系的坐标（通用方法） 环境：适用于普通的工程测量，工程放样 作业方法：将基准站架在测区中央开阔处，移动站在窄带固定解状态下，测出两组已知点的原始坐标，手簿进行参数求解后得出所需要的地方坐标 三参数法 定义：两空间三维直角坐标系之间的平移参数、DX、DY、DZ 要求: 一个BJ-54或GJ-80坐标起算点. 环境: 主要用于精度要求不高的水上定位测量，地形测量，或只有一个已知点的情况，精度随着移动站距离的增加变大。 一般三公里内精度优于5CM。 作业方法：将基准站架设于开阔，无干扰的已知点上，设置--基准站—输入已知点的当地坐标—选择单点定位求解近似七参数，即可。移动站即可接收到标准的BJ-54或GJ-80坐标 注意事项: 1、架设基站要求: （1）架设在测区中央，位置比较高，高度角在15度以上开阔 （2）无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无100KV以上高压线）； （3） 注意事项: 1、移动站要求: （1）尽量避免楼房等干扰物阻挨； （2）保持与基站有效距离； （3）差分方式及电文要于基站相匹配. （4）保持电源充足。 手簿，接收机长时间不用仪器请取下 电池。 只有平面 只有高程 平面和高程 ▲ ● ▲ ▲ ● ● ● ▲ ● ▲ 线路测量如何去做？ ——分段测量，分段转换 单点校核： 点击“参数”→“左上角菜单”→“点检验”，进入点校验界面，在固定解的情况下，移动站架设在已知点，对中整平以后，点平滑，平滑完成后，对勾，在下面已知 输入该点坐标，点计算，然后点 X退出就可以。如果不想使用该校验参数可以到该界面，点击取消就可以了。 ３. 坐标转换的过程 坐标转换 在每个测区进行测量和放样的工作有时需要几天甚至更长的时间，为了避免每天都重复进行求参数工作比较麻烦，可以直接架设昨天架设基站的点上对中整平打开上此项目只修改天线高就可以，也可以架设在测区内的已知点上，打开上次在该区域使用的项目，设置基准站为该点坐标，或者自由未知点设站，然后移动站到已知点上进行 点校验就可以 。 五、重设当地坐标 任意架设基准站时 转换模型 重设当地坐标 ◆ RTK标称精度： 水平为1cm+1ppmD， 高程为2cm+1ppmD，其中（D为基站与流动站的距离，单位为km)，随着距 离的增大精度会不断增大） ◆ 转换参数： 对于作坐标转换求出的是：四参数+高程拟合，对于转换点本身的精度，点的分布情况，以及采用的拟合方式尤为重要，直接关系到成果的可靠性，而点的分布又是重中之重特别是对于高程的影响。 RTK精度实际精度 = RTK标称精度 + 转换参数 六、RTK精度 3数据链传输受干扰和限制、作业半径比标称距离小的问题。RTK数据链传输易受到障碍物如高大山体、高大建筑物和各种高频信号源的干扰，在传输过程中衰减严重，严重影响外业精度和作业半径。在地形起伏高差较大的山区和城镇密楼区数据链传输信号受到限制。解决这类问题的有效办法是把基准站布设在测区中央的最高点上。(用GPRS通信不存在上述问题) 4高程异常问题。RTK作业模式要求高程的转换必须精确，但我国现有的高程异常图在有些地区，尤其是山区，存在较大误差，在有些地区还是空白，这就使得将GPS大地高程转换至海拔高程的工作变得相当困难，精度也不均匀。　  5电量不足问题。RTK耗电量较大，需要多个大容量电池、电瓶才能保证连续作业，在电力供应缺乏的偏远作业区受到限制。(用