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自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组 本次课程作业(26) 5 — 36, 37(用坐标纸) 自动控制原理 自动控制原理 （第 26 讲） §5. 线性系统的频域分析与校正 §5.1 频率特性的基本概念 §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.3 对数频率特性（Bode图） §5.4 频域稳定判据 §5.5 稳定裕度 §5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 §5.7 闭环频率特性曲线的绘制 §5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能 §5.9 频率法串联校正 自动控制原理 §5.9 频率法串联校正 §5.9.1 串联超前校正 §5.9.2 串联迟后校正 §5.9.3 串联迟后－超前校正 §5.9.4 串联PID校正 （第 26 讲） §5.9 频率法串联校正（1） 校正：采用适当方式，在系统中加入一些结构和参数可调整 的装置（校正装置），用以改善系统性能，使系统满 足指标要求。 校正方式： 串联校正， 反馈校正， 复合校正 §5.9 频率法串联校正的过程（2） 频率法