西电导航原理 4.2 北斗导航系统.ppt.ppt

北斗卫星导航系统双星系统的误差分析 理论分析 严格理论分析 ，双静止卫星定位通信系统与全球定位导航系统类似，定位误 差的大小主要由各种定时测距误差和几何误差系数决定。几何误差系 数表明用户与卫星之间的相对几何关系对定位误差影响的大小，是测 距误差的几何放大系数。 当已知系统测距误差和高程测量误差时，可由上述公式近似 估算系统定性误差。当测距误差为10 m(1σ )，高程误差为10 m (1σ 时，某双静止卫星导航系统覆盖区域内地面用户的单点定位精度 在100 m(1σ )以内；差分定位精度在30m(1σ )以内。 * 双星导航定位系统是我国迄今为止最复杂的卫星系统。与我国现有的其他卫星系统不同，它需要两颗卫星才能正常工作，对卫星的可靠性提出了很高的要求。它的地面应用系统也是目前国内最复杂的,而且涉及了很多高新技术。它的建成，不但使我军获得独立自主和快速有效的定位手段, 而且也标志着我国在卫星导航技术领域取得了重大突破。 单点定位 代入法 相似椭圆法 三边交会法 近似椭球法 * 2)相似椭球法 引入以下记号： 北斗卫星导航系统双星系统的定位解算方法单点定位法 * 2)相似椭球法 观测方程组写为 上式为非线性方程组，使用线性化方法在用户近似坐标r0处展开并写成矩阵形式 北斗卫星导航系统双星系统的定位解算方法单点定位法 * 2)相似椭球法 系数矩阵记为 求导并 化简得 式中 北斗卫星