[方案]以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车.docVIP

无碳小车设计说明书 班 级： 过控09-2班 姓 名：候朋远 团队成员：候朋远 曾金石 2012.10 目 录 一 竞赛命题及参赛项目………………………………… (3) 二 设计思想……………………………………………… (4) 三 传动机构方案拟定…………………………………… (5) 四 工作过程……………………………………………… (11) 一 竞赛命题及参赛项目 竞赛命题I：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车。 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换来的。给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。具体要求：（1）小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式；（2）小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地；（3）小车为三轮结构，具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。