SVPWM原理超易懂讲解.pptx

3脉宽调制方法; 基本思想;(1) 空间矢量的定义 ;电压空间矢量的相互关系;电压空间矢量的相互关系（续）;(2) 电压与磁链空间矢量的关系 ;近似关系; 磁链轨迹;(2) 电压与磁链空间矢量的关系 ;磁场轨迹与电压空间矢量运动轨迹的关系;(3) 六拍阶梯波电压与正六边形空间旋转磁场;主电路原理图; 开关工作状态;开关状态表; 开关控制模式; （a）开关模式分析 ;（b）工作状态100的合成电压空间矢量;（c）工作状态110的合成电压空间矢量 ;（d）每个周期的六边形合成电压空间矢量 ;定子磁链矢量端点的运动轨迹 ; 也就是说，在 ?/3 所对应的时间 ?t 内，施加 u1的结果是使定子磁链 ?1 产生一个增量??，其幅值 |u1| 与成正比，方向与u1一致，最后得到上图所示的新的磁链，而 ;依此类推，可以写成 ?? 的通式;六拍逆变器供电时电压空间矢量与磁链矢量的关系 ;（4）电压空间矢量的线性组合与控制 ;圆形旋转磁场逼近方法; 基本思路; 电压空间矢量的扇区划分; 线性组合的方法;1）线性组合公式;2）相电压合成公式; 3) 作用时间的确定; 比较式(12）和式(10），令实数项和虚数项分别相等，则; 4) 零矢量的使用;在常规六拍逆变器中一个扇区仅包含两个开关工作状态。 实现SVPWM控制就是要把每一扇区再分成若干个对应于时间 T0 的小区间。按照上述方法插入若干个线性组合的新电压空间矢量 us，以获得优于正六边形的多边形（逼近圆形）旋转磁场。 ; 6) 开关状态顺序原则; 插值举例; 为了使电压波形对称，把每种状态的作用时间都一分为二，因而形成电压空间矢量的作用序列为其中1表示作用u1 ，2表示作用u2 ，……。 这样，在这一个时间内，逆变器三相的开关状态序列为100，110，111，000，000，111，110，100。 ; 按照最小开关损耗原则进行检查，发现上述1278的顺序是不合适的。 为此，应该把切换顺序改即开关状态序列为000，100，110，111，111，110，100，000，这样就能满足每次只切换一个开关的要求了。 ; T0 区间的电压波形 ;如上所述，如果一个扇区分成4个小区间，则一个周期中将出现24个脉冲波，而功率器件的开关次数还更多，须选用高开关频率的功率器???。当然，一个扇区内所分的小区间越多，就越能逼近圆形旋转磁场。 ;(5) 小 结;2) 在每个小区间内虽有多次开关状态的切换，但每次切换都只涉及一个功率开关器件，因而开关损耗较小。 3) 每个小区间均以零电压矢量开始，又以零矢量结束。 4) 利用电压空间矢量直接生成三相PWM波，计算简便。 5) 采用SVPWM控制时，逆变器输出线电压基波最大值为直流侧电压，这比一般的SPWM逆变器输出电压提高了15%。