南京理工大学机械设计基础上——平面机构的运动分析.pptVIP

上海海运大学专用 令 令 用结式消元等方法，可从上述二个多项式方程中消去x2，得： 式中，诸代数系数uk(k=24,…,32)均是代数系数ui(i=1,…,23)的多项式。 通过对上述二个方程的有理化，可得下列二个多项式方程 式中，诸代数系数uj(j=12,…,23)均是代数系数ui(i=1,…,11)的多项式。 * 上海海运大学专用 根据 根据消元法则及机构位置方程，依次求解j3，j4， j2和j5，可得6组解。这表明该机构共有6个装配构形。若令x=[j2(0),j3(0),j4(0),j5(0)]T，则6组解为： 返回3章 * 上海海运大学专用 本章要点： 1）速度瞬心的定义、确定方法和简单应用； 2）相对运动图解法：基点法和重合点法； 3）运动分析的解析法——封闭向量多边形法。 * 上海海运大学专用 * 上海海运大学专用 取合适的加速度比例尺ma，作 (rad/s2),(↖) π 得出图（c）所示的加速度图，则 , 作 交于 * 上海海运大学专用 注意：在重合点法中，应取已知运动的点所在的构件为动参考系，与动参考系组成移动副的另一构件上的未知运动的点为动点。 * 上海海运大学专用 返回3章 西工大《机械原理》多媒体软件，例3-1，P55 柱塞唧筒六杆机构运动分析3-8.swf * 上海海运大学专用 §2-4 用解析法求机构的位置、速度 和加速度（简介） 复数