电路分析基础教案第6章.ppt

1 §6-2 零状态响应 本节要点： （1）动态电路的叠加原理， （2）RC一阶电路的零状态响应， （3）RL一阶电路的零状态响应， （4）一阶电路零状态响应的一般公式。 第三节 阶跃响应 冲激响应 第六章 一阶电路 §6-3 阶跃响应 冲激响应 两类重要的零状态响应： 单位阶跃函数； 单位冲激函数。 对于全电容与理想电压源或全电感和理想电流源组成的电路，可能会发生某些特殊的情况： 如电容电压或电感电流不再是连续函数， 即uC（t）或iL（t）会出现跳变。 本节讨论对这类问题的分析。 C - - t = ０ + + i C ( t ) U s §6-3 阶跃响应 冲激响应 定义： （1）单位阶跃函数的定义 ε(t） t 0 1 1、单位阶跃函数ε(t) 在动态电路分析中，广泛应用阶跃函数来描述电路的激励和响应。 其波形如图所示。 在跃变点t=0处不连续，函数值未定义。 §6-3 阶跃响应 冲激响应 可记为： 例如： 5ε(t) 因此，除用开关外，也可以用单位阶跃函数ε(t)方便地表示各种信号uS(t)、t≥0。 不必再标示开关和t≥0，表达更为简便。 §6-3 阶跃响应 冲激响应 （2）延时(delayed)单位阶跃函数ε(t-t0) 定义： ε(t-t0) t 0 1 t0 其波形如图所示。 在跃变点t=t0处不连续，函数值未定义。 §6-3 阶跃响应 冲激响应 u(t) t t0 0 1 ε(t) t 0 1 -ε(t-t0) t 0 t0 -1 不必再分三段标示。可见，用阶跃信号来表示信号，表达更为简便。 u(t)=0，t＜0；u(t)=1,0≤t≤t0； u(t)=1，t0≤t。 ε(t-t0)连同ε(t)，可以用数学形式表明分段常量信号、如矩形脉冲施加于电路的情况。 图示为分段常量信号要分三段表示。 可表示为一系列阶跃信号之和。 即：u(t)=ε(t)-ε(t-t0) §6-3 阶跃响应 冲激响应 ε(t） t 0 1 （3）阶跃信号的性质 ε(t)或ε(t-t0)是奇异函数： 在t=0或t=t0时函数值不连续，发生跳变，无意义。 在t=0或t=t0时函数值可取0或1，ε(0-)=0，ε(0+)=1。 阶跃信号本身没有量纲，当用它表示电压或电流时，量纲分别为伏特或安培，并统称为单位阶跃信号。 §6-3 阶跃响应 冲激响应 动态电路 ε(t-t0)A 动态电路 ε(t)V + - （4）阶跃信号的应用 （a)描述开关动作 阶跃函数可以作为开关的数学模型。例如，用单位阶跃电压源作激励，则相当于t=0时接入1V的电压源或t=t0时接入1A的电流源，如图所示。 动态电路 1V + - K t=0 R 动态电路 1A K t=t0 R §6-3 阶跃响应 冲激响应 但要注意：图示两个电压源或电流源是不等效的，它们只是对外接动态电路等效。 所以，阶跃信号也称为开关信号。 动态电路 ε(t-t0)A 动态电路 ε(t)V + - 动态电路 1V + - K t=0 R 动态电路 1A K t=t0 R §6-3 阶跃响应 冲激响应 f(t) t t0 0 f(t) t t0 0 2t0 3t0 4t0 5t0 f(t) t t0 0 2t0 f(t) t t0 0 2t0 3t0 (b)表示分段常量信号或阶梯信号 图中所示是电子技术中常见的分段常量信号，其中图（a）、（b）常称为单个矩形脉冲和脉冲串。 图示波形可以用若干个阶跃信号的代数和表示。 §6-3 阶跃响应 冲激响应 f(t) t t0 0 f(t) t t0 0 2t0 3t0 4t0 5t0 u(t)=ε(t)-ε(t-t0)+ε(t-2t0)-ε(t-3t0)+… +ε(t-2kt0)-ε(t-(2k+1)t0) =∑k=0∞ε(t-2kt0)-ε(t-(2k+1)t0)； 以单个方波脉冲为例，如图所示。 可以表示为： u(t)=ε(t)-ε(t-t0)； 以多个方波脉冲串为例，如图所示。 可以表示为： §6-3 阶跃响应 冲激响应 (c)表示其它任意具有起始点的信号的区间。 f(t)ε(t) t 0 1 f(t)ε(t-t0) t 0 t0 t 0 1 f(t)ε(t) 综上所述，凡函数值突然跃变时，就相当于在突变处出现一个阶跃函数。 §6-3 阶跃响应 冲激响应 （5）单位阶跃信号输入的零状态响应——单位阶跃响应 单位阶跃输入的零状态响应称为单位阶跃响应，记作s(t)，响应可以是电压，也可以是电流。 当电路的激励为单位阶跃信号ε(t)时