[工程科技]第四章 平面控制网程序设计.ppt

第四章 平面控制网程序设计 本章重点： 1.近似坐标计算 2.误差方程的建立（系数阵B及常数项阵L的生成） 3.基于累加性，直接生成法方程系数阵及常数项阵 4.定权 一、概述 水平网是指用经典的测量手段（测边、测角等）布设的平面控制网，根据观测值类型的不同，水平网可分为测角网、测边网、导线网等不同的网型。水平网平差的目的主要就是确定未知点的平面坐标以及其精度。 1）水平网的观测值 水平网的观测值可分为方向值、边长和方位角三类。对于一个具体的水平网，三类观测值不一定全部存在。例如，传统的三角网仅有方向值，导线网既有边长又有方向值，三边网仅有边长观测值。并假定方向值、边长、方位角都已归算到同一投影面的观测值。 2）平差方法 对水平网进行平差时，可根据实际情况选择不通的平差方法。本课程中，直接选择间接平差模型作为平差时所选的函数模型，即以点的坐标作为未知数。选择间接平差方法，误差方程具有统一的形式，便于程序设计。 三、原始数据文件格式 一般来说，不同的数据组织对应不同的数据文件，对应不同的读取数据文件的程序。 原始数据文件中共有四类数据，其顺序一般为概况信息、精度指标、已知坐标、观测数据（方向观测值、边长观测值、方位角观测值）。 1）概况信息格式 概况信息包括总点数、已知点数、方向观测值数、边长观测值总数、方位角观测值总数。概况信息一般放在数据文件第一行，每个数据项都是一个具体的数字，不同的数据项用分隔符隔开（如逗号、空格等）。 2） 精度指标格式 精度指标是各种观测量的中误差，可按照方位值中误差、边长固定中误差、边长的比例中误差、方位角中误差的顺序来填写。不同的数据项用分隔符隔开。 3） 已知坐标格式 一个已知点的数据格式为：已知点号、x坐标值、y坐标值。坐标值以米为单位。当有多个已知点数据时，顺序排列各已知点的点名、 x坐标值、y坐标值，每个控制点数据占一行。 4） 方向观测值格式 5）边长观测值格式 一条边长数据的格式为：点名1、点名2、边长观测值。 当有多条边时，按一条边的格式，每个边长占一行，依次排列全部边长。 6）方位角观测值格式 一条方位角数据格式为：测站点名、照准方向点名、方位角观测值。方位角的格式为度分秒连写。当有多个方位角数据时，每个方位角占一行，依次排列全部方位角。 四、原始数据读入及存储 读入原始数据也就是通过相应的函数打开指定路径下的文本文件，逐行读取文本文件中的每行数据，在对读出的每行数据进行处理后，将相应的信息存储到变量、数组中去，以便后面程序对数据进行操作、处理。 四、平面控制网界面设计 在进行控制网平差程序设计时，首先要对常用的控制网类型及相应的数据类型非常熟悉；其次还要考虑哪些观测数据可通过界面控件进行输入，哪些数据以数据文件的形式输入到程序中。 常用的平面控制网类型有：测角网、测边网、导线网。而这几种类型的控制网所涉及的数据形式包括：夹角、边长、边长约束条件及方位角约束条件。 五、平面控制网近似坐标计算 1、测角网近似坐标计算过程 （1）定义一数组a()来存储控制点点号和坐标；定义一数组GuanCeInFo（）来存储夹角（包括前视点、测站点、后视点及角度值）； （2）采用前方交会求待定点的坐标； a、遍历所有角度信息，找到测站点为已知点，且其前视点为未知点、后视点为已知点，用一变量i1记下该角度在数组GuanCeInFo（）中的位置；再在角度信息中找到测站点为GuanCeInFo（i1）所在元素的后视点 ，且前视点为GuanCeInFo（i1）所在元素的测站点、后视点为GuanCeInFo（i1）的前视点，并记下该角 度在数组GuanCeInFo（）中的位置i2；找到i1和i2后，那么由这两个位置数组GuanCeInFo（）元素就构成了一个三角形，且角度是按逆时针； b、遍历所有角度信息，找到测站为已知点，前视点也为已知点，且后视点为未知点的角度，并用变量j1记录此时在GuanCeInFo（）的位置；再遍历角度信息，找到测站点为已知点，前视点为未知点点号为GuanCeInFo（j1）元素的后视点点号，且后视点点号为GuanCeInFo（j1）元素的测站点，并记下此时角度元素在GuanCeInFo（）中的位置j2；找到了j1和j2，就构成了一个三角形。 （3）按（2）计算出所有未知点的坐标（已求出坐标的点的个数等于未知点个数）。 2、待定点近似坐标的计算 （1）测角网中待定点近似坐标的计算 （2）测边网中待定点近似坐标计算 三边网中待定点近似坐标可按测边交会计算， 待定点C的近似坐标为 六、平面控制网误差方程建立 方法一、直接生成系数矩阵