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第13章 达朗贝尔原理习题 1.是非题（对画√，错画×） 13-1.质量相同的物体其惯性力也相同。（ ） 13-2.惯性力是使质点改变运动状态的施力物体的反作用力。（ ） 13-3.凡是运动的质点都具有惯性力。（ ） 13-4.惯性力是真实力。（ ） 13-5.平移刚体的惯性力为简化在质心上的一个力。（ ） 2.填空题（把正确的答案写在横线上） 13-6.如图所示的平面机构，∥，且，均质杆的质量为，杆  长为，以角速度和角加速度摆动，则杆的惯性力向其质心简化为 、 。 13-7.在水平面作定轴转动的直杆，以匀角速度转动，则距转轴为处的惯性力 ；若假设杆受拉，则最大内力 ，发生在 处。 3.简答题 13-8.一列火车在启动过程中，哪节车厢的挂钩受力最大？为什么？  13-9.均质圆环绕通过中心且与圆环平面垂直的轴转动，其上各点的惯性力是否相等？为什么？ 13-10.为什么说惯性力是使质点改变运动状态的施力物体的反作用力？举例说明。 4.计算题 13-11.物体重为，放在水平面上，与水平面的摩擦系数，物体重为，滑轮的细绳连接物体和物体，如图所示。滑轮的质量和轴承的摩擦不计，试求当物体下降时，物体的加速度和细绳的拉力。 13-12.两重物重为kN和kN，连接如图，并由电动机拖动，如电动机的绳的拉力为3kN，滑轮的重量不计，试求重物的加速度和绳的拉力。 13-13.如图所示轮轴质心位于处，对轴的转动惯量为。在轮轴上系有两个质量为和的物体，若此轮轴顺时针转动，试求轮轴的角加速度和轴承的动约束力。 13-14.如图所示质量为的物体下落时，带动质量为的均质圆盘转动，不计支架和绳子的重量以及轴处的摩擦，，圆盘的半径为。试求固定端的约束力。  13-15.均质杆长为，重为，由铰链和绳索支持，如图所示。若连接点的绳索突然断了，试求铰支座的约束力和点的加速度。 13-16.如图所示长方形均质板，边长为cm，cm，质量为27kg，用两个销子和悬挂。若突然撤去销子，试求此瞬时均质板的角加速度和销子的约束力。 13-17.正方形均质板重为40N，在铅垂面内以三根软绳拉住，板的边长为cm，如图所示。试求（1）当软绳剪断后，方板开始运动时板中心的加速度以及和两绳的拉力；（2）当绳和位于铅直位置时，板中心的加速度以及和两绳的拉力。 13-18.直角杆如图所示，其边长为和，直角点与铅直轴相联，并以匀角速度转动，试求杆与铅垂线的夹角与角速度的关系。 13-19.长为的均质等直杆，质量为，如图所示，从铅垂位置自由倒下。试求当为多大时，段的点受到力偶矩为最大，因而杆容易在此折断。 13-20.长为，质量为的均质杆铰接在半径为，质量为的均质圆盘的中心点处，圆盘在水平面上作无滑动的滚动。若杆由图示水平位置无初速释放，试求杆运动到铅垂位置时，（1）杆的角速度，盘心的速度；（2）杆的角加速度，盘心的加速度；（3）地面作用盘上的力。