PPT答辩-基于ADAMSRide的汽车平顺性仿真研究精选.ppt

* * * * * * 基于ADAMS/Ride的汽车平顺性仿真研究 作者： 指导老师： 安徽农业大学工学院 11级车辆工程专业 2015.6.2 1 汽车平顺性研究的背景和意义 随着生活水平的不断提高，人们对汽车性能的要求也越来越高，汽车平顺性的研究被提上议程。在汽车行驶过程中，由于自身以及路面不平度激励的存在，会使汽车产生振动，这种振动在车速较高时会变得愈发强烈，加速汽车零件的损耗，还会使乘客感到不舒适，影响行驶安全性。研究平顺性目的就是提高乘员舒适感，降低汽车零件的损耗。 随着计算机技术的快速发展，出现了虚拟样机技术，虚拟样机技术包括建模，仿真技术以及先进设计制造技术等。ADAMS作为虚拟样机研究的主要平台获得了广泛应用。我们借助ADAMS可以在计算机上建立准确的整车模型，并进行平顺性仿真研究，从而减少了试验的次数，缩短产品的开发周期，降低成本，提高了汽车产品质量 2 本文主要研究内容 （1）研究平顺性评价方法，介绍ISO2631-1:1997(E)，确定汽车平顺性的评价指标。 （2）利用ADAMS建立包括前、后悬架系统、转向系统、轮胎以及车身等在内的整车模型。 （3）分别在随机输入路面和脉冲输入路面下对整车模型进行平顺性仿真，利用评价指标对仿真结果进行评价。 的峰值与加权加速度均方值 ISO 2631-1:1997 (E)标准规定，当振动波形峰值系 数9时，用基本的评价方法即加权加速度均方根值来评 价振动对人体舒适的影响。 的峰值与加权加速度均方值 表1 和 与人的主观感觉之间的关系 加权加速度均方根值 加权振级 人的主观感觉 0.315 0.315～0.63 1.5～1.0 0.8～1.6 1.25～2.5 2.0 110 110～116 114～120 118～124 112～128 126 没有不舒服 有一些不舒服 相当不舒服 不舒服 很不舒服 极不舒服 ADAMS/Car里的模型由三级组成，分别是模板、子系统、总成。模板定义了车辆模型的拓扑结构，子系统是在模板基础上建立的，总成是指一系列子系统和虚拟试验台构成的汽车或悬架模型。在ADAMS/Car进行建模的主要步骤： （1）对实车模型进行简化，将整车各个系统进行分离抽象成物 理模型 （2）获取各个系统的结构参数。在ADAMS/Car中建立各模板 （3）获取各个系统的几何参数和力学特性参数，并将它们应用 到模板 （4）根据所建立的模板建立子系统，装配成整车模型 前悬架模型：双横臂式 独立悬架由弹簧、筒式减震器及滑柱、下摆臂、转向节等部件组成。 后悬架模型：多连杆式独立悬架 转向系统：采用齿轮齿条式转向系，它主要包括方向盘、转向传动轴、转向节、转向管柱、齿轮齿条转向器等 车身模型：进行车身模型的建立时，为了使问题简便和利于分析，把整个车架和车身作为一个刚性球体。整个刚体的质量集中在质心位置 研究汽车的平顺性主要是研究低频范围的振动，所以选用PAC2002轮胎模型，轮胎特性参数如下 参数 数值 轮胎宽度/mm 215 轮胎断面扁平比 60% 轮胎垂直刚度/(N·m-1) 210000 轮胎径向阻尼/(N·s·m-1) 50 最大载荷/(N) 10125 将已经建立的前后悬架系统、转向系统、轮胎，车身等子系统组装，即可构成完整的汽车模型。在ADAMS/Car的Ride模块下通过ARIDE_FOUR_POST_TESTRIG模式进行整车模型的装配。整车模型如下 随机路面平顺性仿真：在路面谱生成器中，通过设置路面空间功率谱密度、速度功率谱密度幅值和加速度功率谱密度等参数来生成B级路面路面谱文件如图所示 由ADAMS/Car Ride路面轮廓发生器生成的左 右车辙局部沥青路面轮廓如图所示： 选择常用车速60km/h作为仿真车速，仿真时间为10s，路面模型长度设置为1000m，模拟出车辆在B级路面上行驶的状态，得出整车底盘质心处垂直方向振动加速度曲线 整车底盘质心处垂直加速度功率密度曲线 整车底盘质心处俯仰角加速度曲线 整车底盘质心处垂直加速度在-0.958m/s2到1.099m/s2之间变化，计算得垂直方向加权加速度均方根值0.326m/s2振动频率为1.18Hz时质心处垂直方向功率谱峰0.145m2/Hz-s4。不在垂直方向最敏感频率4-12.5范围之内。由此可知，汽车在随机路面上以60km/h速度行驶时具有较好的平顺性。 脉冲路面的平顺性仿真 根据GB/T 4970-2009平顺性试验方法中规定：脉冲输入行驶试验的车速需要设定为10km/h、20km/h、30km/h、40km/h