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图像处理实践电子课件教案-第4章 图像变换精选
第4章 图像变换 4.1 连续傅里叶变换 4.2 离散余弦变换 4.3 K-L变换 4.4 小波变换 第4章 图像变换 为了有效和快速地对图像进行处理和分析,常常需要将原定义在图像空间的图像以某种形式转换到其他空间,并且利用图像在这个空间的特有性质进行处理,然后通过逆变换操作转换到图像空间。 本章讨论图像变换重点介绍图像处理中常用的正交变换,如傅里叶变换、离散余弦变换和小波变换等。 1.一维连续傅里叶变换 设f(x)为x的函数,如果f(x)满足下面的狄里赫莱条件: (1)具有有限个间断点; (2)具有有限个极值点; (3)绝对可积。 则定义f(x)的傅里叶变换为: 式中x为空域变量,u为频域变量,j为虚数单位。 从F(u)恢复f(x)称为傅里叶反变换,定义为: F(u)为复平面上的向量,它有幅度和相角: 2.二维连续傅里叶变换 傅里叶变换可以推广到两个变量连续可积的函数f(x,y)若f(x,y)满足狄里赫莱条件,则存在如下傅里叶变化对: 傅里叶反变换定义由表示: 2.离散傅里叶变换(DFT)的矩阵表示法 由DFT的定义,若考虑1/N系数,N=4的原信号序列f(x)={f(0),f(1),f(2),f(3)}的傅里叶变换F(u)展开为: 将e指数项化简可写成矩阵形式(计算机处理通常可忽略1/N): 用以上表示方法可把傅里叶正变换式写为: 3.快速傅里叶变换(FFT) 这里介绍一种称为逐次加倍法的快速傅里叶变换算法。 设N为2的整数次幂,即N=2n。如果N不是2的整数次幂,则它的FFT算法比较复杂,这里不做介绍,有兴趣的可以查阅有关信号处理的书籍。 设: fe(x)=f(2x) x=0,1,2,…,N/2-1 fo(x)=f(2x+1) x=0,1,2,…,N/2-1 由此,离散傅里叶变换可写成下面的形式: 上式中 现在已经大大地简化了DFT的计算,但是还可以继续简化。事实上,Fe(u)和Fo(u)都是4个点的DFT。按照上面的思路, Fe(u)和Fo(u)都还可以简化为2个点的DFT。设: 将上式展开并进一步简化为: 4.用计算机实现快速傅里叶变换要解决的问题 利用FFT蝶式流程图算法在计算机上实现快速傅里叶变换必须解决如下问题:迭代次数r的确定;对偶节点的计算;加权系数 的计算;重新排序问题。 1、迭代次数r的确定 由蝶式流程图可见,迭代次数与N有关。r值可由下式确定: 2、对偶节点的计算 在流程图中把标有 的点称为节点。其中下标l为列数,也就是第几次迭代,k代表流程图中的行数,也就是序列的序号数。其中每一节点的值均是用前一节点对计算得来的。例如,x1(0)和x1(4)均是x(0)和x(4)计算得来的。在蝶式流程图中,把具有相同来源的一对节点叫做对偶节点。对偶节点的计算也就是求出在每次迭代中对偶节点的间隔或者节距。由流程图可见,第一次选代的节距为N/2,第二次迭代的节距为N/4,第三次迭代的节距为N/23等等。由以上分析可得到如下对偶节点的计算方法。如果某一节点为 ,那么,它的对偶节点为: 式中l是第几次迭代的数字,k是序列的序号数,N是序列长度。 例 如果序列长度N=8,求x2(1)的对偶节点。 利用上式计算,可得: 3、加权系数 的计算 的计算主要是确定p值。p值可用下述方法求得: ①把k值写成r位的二进制数(k是序列的序号数,r是迭代次数); ② 把这个二进制数右移r-l位,并把左边的空位补0(结果仍为r位); ③ 把这个右移后的二进制数进行比特倒转; ④ 把这比特倒转后的二进制数变成十进制数就得到p值。 例:求x2(2)的加权系数 。 由x2(2)和 可知k=2,l=2,N=8,则 r=log2N=log28=3 1)因为k=2,所以写成二进制数为010; 2)r-l=3-2=1,把010右移一位得到001; 3)把001做位序颠倒,即做比特倒转,得到100; 4)把100译成十进制数,得到4,所以p=4,x2(2)的加权值为 。 结合对偶节点的计算,可以看出 具有下述规律:如果某一节点上的加权系数为 ,则其对偶节点的加权系数必然是 ,而且 ,所以一对对偶节
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