材料力学能量法解题.ppt

积分可得物体上内力的总虚功为 6 虚功方程 将外力的虚功和内力的虚功代入虚功原理，得: 虚功原理可用于线弹性材料，也可用于非线 性弹性材料。 例 (书例10.9) 已知: P, 1号杆长 l , ? , 三杆材料均为相同的 线弹性材料，截面积 相同，E，A已知。 求：三杆的内力。 解： 设平衡时，A点的 真实位移为v。 各杆的伸长 由胡克定律 n 由胡克定律 n ? v 设A点有一虚位移 外力虚功 内力虚功 因为杆中轴力为常量 n 内力虚功 因为杆中轴力为常量 ? v 而 代入虚功方程 代入轴力表达式 §13. 7 单位载荷法 莫尔积分 为求出结构上某 一点沿某方向的 位移 △ ， 1 单位载荷法 取结构在外载 荷作用下产生 加一单位载荷。 由虚位移原理 的真实位移作为虚位移， 取结构在外载荷作用下产生的真实位移作为虚 位移， 由虚位移原理 为单位载荷引起的内力; 其中， 为外载荷引起的真实位移. 几种简化形式 以弯曲为主的杆 拉压杆 轴力为常量时 几种简化形式 以弯曲为主的杆 拉压杆 轴力为常量时 n根杆(桁架) 扭转 注：1) 单位载荷法可用于非线性弹性材料; 扭转 注：1) 单位载荷法可用于非线性弹性材料; 2) 若求出的△为正，则表示△与单位力的 方向相同。 3) 单位力和位移均为广义的。 2 莫尔积分 对于线弹性材料，单位载荷法中的位移为 2 莫尔积分 对于线弹性材料，单位载荷法中的位移为 则: 则: 这些公式统称为莫尔定理，积分称为莫尔积分。 这些公式统称为莫尔定理，积分称为莫尔积分。 或: 式中：加一杠的内力是单位力引起的内力； 未加杠的内力是原外力引起的内力。 显然，莫尔积分仅适用于线弹性结构。 求相对位移 加一对方向相反的单位力。 例 3 (书例10.11) 已知: P, l , ? , 截面积A, 求：B点垂直位移。 解： 单位载荷法可求解 材料非线性问题。 对杆系 求杆的伸长 应力应变关系为 其中，C为常数，s, e 皆 取绝对值 。 N1 N2 取B点，受力如图 对杆系 求杆的伸长 N1 N2 由平衡方程 应力 取B点，受力如图 (压力) (压应力) 应力 应变 杆的伸长 杆的伸长 单位载荷引起的轴力 1 取B点，受力如图 由平衡方程 例 4 (书例10.12) 已知: P, l , a , E, I1, I2, 不计轴力和剪力的影响。 求：A点垂直位移 ?y及 B截面的转角 ? B 。 解： 1 实际载荷的弯矩 AB段 在A点加 y方向单位力 l a C EI2 B A EI1 x1 x2 P BC段 2 求 ? y C B A x1 x2 1 1 实际载荷的弯矩 AB段 在A点加 y方向单位力 BC段 2 求 ? y C B A x1 x2 1 单位载荷的弯矩 AB段 BC段 代入莫尔积分公式 代入莫尔积分公式 AB段 BC段 在B点加单位力偶矩 2 求 ? B C B A x1 x2 1 单位载荷的弯矩 AB段 BC段 代入莫尔积分公式 代入莫尔积分公式 AB段 BC段 C B A x1 x2 1 这里的负号表示 转向为顺时针的 变形能与加载次序无关，所以: 这就是功的互等定理，即: 这就是功的互等定理，即: 第一组力在第二组力引起的位移上所作的功，等 于第二组力在第一组力引起的位移上所作的功。 2 位移互等定理 当仅有两个力P1和P2作用时, P1 P2 记 P1作用时，在P2作用点产 生的沿P2作用线方向的位移 为d 21, ? 21 2 位移互等定理 当仅有两个力P1和P2作用时, P1 P2 记 P1作用时，在P2作用点产 生的沿P2作用线方向的 位移为d 21, ? 21 ? 12 而P2作用时，在P1作用点产生的 沿P1作用线方向的位移为d 12 , 则由功的互等定理，有: 当P1 = P2 时，则有 P1 P2 ? 21 ? 12 则由功的互等定理，有: 当P1 = P2 时，则有 即: 当P1 = P2 时，P1作用点沿P1方向由于P2的作 用而引起的位移，等于P2作用点沿P2方向由于P1 的作用而引起的位移。 ?? 位移互等定理 说明：1) 位移应理解为广义位移； 2) 功的互等定理和位移互等定理只对线弹 性材料和结构成立。 例 4 (书例10.4) 已知: 静不定梁，P, a, l 。 求：用功的互等定理 求 B处反力。 解： 取静定基 相当系统如图 RB 取第一组力: P, RB 假想作用第二组力 为: X=1。 设第一组力在 X作用点B引起的位移为? B 。 ?B 取第一组力: P