期中测试...ppt

控制工程基础 期中测试 一、选择题（本大题共 10 小题，每小题 2 分，共 20 分） 1．单位阶跃信号1(t)的拉氏变换象函数是（ ） A）1 B）1/s C）1/s2 D）1/s3 2．已知某典型环节的传递函数为 ， 其中0＜ζ＜1 ，则其为（ ） A）比例环节 B）积分环节 C）惯性环节 D）振荡环节 一、选择题（本大题共 10 小题，每小题 2 分，共 20 分） 3．在控制系统的时域分析中，主要研究系统的（ ） A）零输入响应 B）零状态响应 C）瞬态响应 D）稳态响应 4．控制系统的时域动态性能指标tr、tp、ts越小， 则（ ）越好。 A）稳定性 B）准确性 C）快速性 D）鲁棒性 一、选择题（本大题共 10 小题，每小题 2 分，共 20 分） 5．工程中为观察系统的时间响应特征，从而评价其 性能，主要采用 （ ）作为实验输入信号。 A）脉冲信号 B）正弦信号 C）余弦信号 D）阶跃信号 6．稳态位置误差系数Kp的定义为 （ ） A） B） C） D） 一、选择题（本大题共 10 小题，每小题 2 分，共 20 分） 7．已知闭环系统传递函数方框图如下，则系统的 传递函数为（ ） A） B） C） D） 一、选择题（本大题共 10 小题，每小题 2 分，共 20 分） 8．传递函数 的零点z、极点p和比例系数k分别为（ ） A）零点为z=0.5，极点为p1= -1，p2= -2 ，比例系数为 k=2 B）零点为z=0.5，极点为p1= -1，p2= -2 ，比例系数为k=1 C）零点为z= -0.5，极点为p1= -1，p2= -2 ，比例系数为k=2 D）零点为z= -0.5，极点为p1= -1，p2= -2 ，比例系数为k=1? 一、选择题（本大题共 10 小题，每小题 2 分，共 20 分） 9．已知传递函数 ， 则它是由 （ ）组成的。 A）比例环节、积分环节和惯性环节并联 B）比例环节、微分环节和惯性环节串联 C）比例环节、积分环节和微分环节并联 D）比例环节、微分环节和微分环节串联 一、选择题（本大题共 10 小题，每小题 2 分，共 20 分） 10.已知一系统的开环传递函数 ， 则该系统为 型系统，开环增益为 。（ ） A） Ⅲ ，15 B） Ⅰ ，15 C） Ⅲ ，7.5 D） Ⅰ ，7.5 二、判断题（本大题共 10小题，每小题2 分，共20 分） 1．检测误差用以纠正误差，误差是关键。 ( ) 2．控制系统按照数学描述性质分类有：线性控制系统和非线性控 制系统。 ( ) 3．某控制系统的传递函数为 ，则该系统可以看成 是由比例环节、惯性环节和延迟环节并联组成的。 ( ) 4．常用典型函数 的拉氏变换象函数为 。 (