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[物理]第5章:离散时间系统的相位结构与状态变量描述
全极点系统的 Lattice结构 极零系统的Lattice结构 离散时间系统的内部描述 用状态变量法分析系统,引入矩阵和线性代数工具 状态方程 输出方程 状态指系统内的一组变量,包含了系统过去的所有信息;根据系统状态和现在与未来的输入可求出系统现在与未来的输出. 用状态方程和输出方程可以把复杂的信号流图表示为状态变量信号流图 由状态方程求系统的转移函数 由状态方程求系统的输出及单位抽样响应 与本章内容有关的Matlab文件 Filtfilt.m; grpdelay; tf2latc; latc2tf; latcfilt; tf2ss; ss2tf; sos2ss 第5章 离散时间系统的相位、结构与状态变量描述 5.1 离散时间系统的相频响应 5.2 FIR系统的线性相位特性 5.3 具有线性相位特性的FIR系统的零点分布 5.4 全通系统与最小相位系统 5.5 谱分解 5.6 FIR系统的结构 5.7 离散时间系统的Lattice结构 5.8 离散时间系统的内部描述 5.9 与本章内容有关的MATLAB文件 什么是系统的相位(相频响应)? 频率响应 相频响应的物理意义 信号各频率成分经过系统后在时间上发生的位移情况 理想的相频响应1:零相频响应 物理意义 偶函数,无虚部 零相频响应的实现问题 实现:(1)设计一个关于 0时间点偶对称的h(n);(2)双向滤波—— 滤波h(n)、时间反转、再滤波h(n)、再时间反转 偶函数,无虚部 非因果系统 滤波h(n)、时间反转、再滤波h(n)、再时间反转 filtfilt 双向滤波 h(n) 不一定要FIR P253: exa050901_filtfilt.m 低通滤波器 Y = FILTFILT(B, A, X) 理想的相频响应2:线性相频响应 物理意义 K个单位的时间延迟 可能产生失真的线性相频响应 对系统幅频响应是1的情况,实验两正弦序列经过此相频响应后的失真情况 Please input w:pi/5 Please input k:6 Please input B:pi/6 Please input w:pi/5 Please input k:6 Please input B:0 Please input w:pi/5 Please input k:6 Please input B:pi Please input w:pi/5 Please input k:6 Please input B:pi/2 FIR系统如何实现线性相位特性 线性相位FIR系统的零点分布特点 镜像对称的多项式(MIP) 线性相位 FIR系统零点分布示意图。 线性相位 FIR系统的对称性与幅频响应 全通系统与最小相位系统—— 一些特殊的IIR系统及其相位性质 一般为IIR, 极点数零点数相等, 极点单位圆内、零点单位圆外、镜相对称,相频单调递减 全通系统的特点及实现线性相位的可能性 (1)一般为 IIR系统(Z-k除外) (2)极点数和零点数相等,极点在单位圆内,零点在外 (3)极点和零点以单位圆镜像对称 (4)相频响应单调递减、群延迟始终为正 (5)IIR单位抽样响应无限长,无法使其对称而具有线性相位 (6)全通系统与设计的一定的IIR级联,可实现近似线性相位 最小相位 最大相位 混合相位 相同的幅频 不同的相频 和累积能量 谱分解 FIR系统的结构 直接实现 级联实现 具有线性相位的FIR系统的结构(少用乘法器) 偶数点 奇数点 FIR系统的频率抽样实现 防极零点不能相互抵消而不稳定 在半径略小于1的r圆上抽样 离散时间系统的Lattice结构 FIR系统的Lattice结构 离散时间系统的Lattice结构 FIR系统的Lattice(格型)结构 M个一阶组的级联
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