[物理]第七章离散系统的时域分析.pptVIP

第二章第1讲 第七章 离散信号与系统时域分析 ◆ 离散时间信号的定义以及典型的离散信号； ◆ 差分方程的建立与经典解法； ◆ 离散系统的单位样值响应； ◆ 零输入响应和零状态响应的概念； ◆ 如何求零输入响应； ◆ 如何利用卷积的方法求零状态响应 一．离散信号的表示方法 [例7.1.2] 6．正弦序列 一、线性时不变系统 （3）因果离散时间系统 如果系统响应总是出现在激励施加之后，则该系统称为因果系统，否则称之为非因果系统。 解法: （2）求特解 （3） 求全解 方法二：求零输入和零状态响应 7.5 离散系统的单位序列响应 波形 三、卷积和的应用 对于线性时不变离散时间系统，若激励为单位序列，单位序列响应为h(n),则激励与系统零状态响应之间有如下关系： 写为矩阵运算形式 作业： 7.9 7.16 7.20 7.29（1）（4） 7.31（1） y(n)的元素个数? 若： 例如： 〔例7.6.3〕 ?描述离散时间系统的差分方程为 已知y(-1)=1,求系统全响应y(n)。 解:(1) 求零输入响应yzi(n)。 得C=0.9,故 (2) 求单位序列响应。 利用等效初值法，可求得 (3) 求激励时零状态响应。 全响应 在y(n)=x(n)*h(n)式中， 若已知y(n)、 h(n) ，如何求x(n) 对连续系统不易写出明确的关系式，而对离散系统容易写出： 四、 反卷积 目的反求x(n) 同理 本章总结： 1、离散时间信号 2、常用的离散时间信号 3、线形时不变系统 4、离散时间系统的数学模型：差分方程、离散时间系统的模拟 5、差分方程时域经典求解：齐次差分方程，非齐次差分方程 6、响应的分解方式：零输入响应和零状态响应，自由响应和强迫响应，暂态响应和稳态响应 7、单位序列响应 8、卷积和单位序列响应与激励序列的卷积和，即得所求零状态响应 (4)差分方程描述离散时间系统，输入序列与输出序列间的运算关系与系统框图有对应关系。 (3)微分方程可以用差分方程来逼近，微分方程解是精确解，差分方程解是近似解，两者有许多类似之处。 1.迭代法:解差分方程的基础方法 差分方程本身是一种递推关系， 3.零输入响应+零状态响应 　利用卷积求系统的零状态响应 2.时域经典法：齐次解+特解 4. z变换法?反变换?y(n) 7.4 离散系统时域分析经典法 一、时域经典法 1、齐次方程的解 齐次方程： 特征方程： 根据特征根，解的三种情况 2.有重根 假定α1是K重根，相应于α1的部分将有K项 3.有共轭复数根 齐次解的形式可以是等幅、增幅或衰减等形式的正弦（余弦）序列。 1.单根，无重根 由递推关系,可得输出值： [例7.4.1] 解： [7.4.2]求解二阶差分方程 特征方程 齐次解 解出 特征根 解： nk n C(常数) 特解形式 自由项 an(a不是特征根) an(a是r重特征根) 2．非齐次差分方程 [例7.4.3] 代入原方程求特解 特解 解： 齐次解： 全解形式： 由边界条件定系数： 1.零输入响应：输入为零，差分方程为齐次解 C由起始状态确定（相当于0-的条件） 齐次解： 2.零状态响应：起始状态为0，即 求解方法 经典法：齐次解+特解 卷积法 二、离散时间系统的响应的分解方式 零输入响应和零状态响应 自由响应和强迫响应 暂态响应和稳态响应 [例7.4.4]已知描述某系统的差分方程为 且 设激励 求响应序列 用两种方法求解此题 方法一：经典法 方法二：双零法 解： （1）?求齐次解 特征方程为 故特征根为 则齐次解为 由题知激励是指数序列形式，可设特解为 将其代入差分方程得 由原差分方程得 即初始值： 代入全解有 解得 所以系统的全解为 （1） 求零输入响应 在零输入情况下，响应 满足齐次方程，解的形式为 而齐次方程的特征根 ，则 这一点一定要注意。如果已知系统的初始值 , 欲求零输入响应，还必须经过迭代求出起始状态。 由题知 代入 得 解得 ，则 （2）?零状态响应 零状态响应 是满足非齐次方程，且起始状态全部 为零的解，即满足 因此仍然可用经典法求得 确定初始值 即初始值： 代入零状态解可求得 所以系统的全解为 对于线性时不变离散时间系统，若激励为单位序列δ(n)时，其系统的零状态响应h(n)称为单位序列响应。 一、迭代法： 是一种递推法，一个不断迭代过程，称之为迭代法 [例7.5.1]已知离散时间系统的差分方程 试求其单位样值响应h（n） 解：对于因果系统 迭代法 二、等