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基于Modbus RTU协议的FX3U PLC与变频器的通信设计陈荷燕（南 京 工 程 学 院 ，南 京 211167）摘要 ：介 绍 以 三 菱 FX3U-32MR PLC 为 主站 ，三 菱 变 频 器 FR-A740-3.7K-CHT 为 从 站 的 变 频 调 速 控 制 系 统 。 重 点介 绍 基 于 Modbus RTU 协 议 通 信 规 格 编 写 的 PLC 主站 通 信 程 序 ，以 实 现 PLC 与 变 频 器 之 间 的 通 信 控 制 。关 键 词 ：Modbus RTU 通 信 协 议 ；PLC；变 频 器Design of Communication between FX3U PLC and Inverter Basedon Modbus RTU ProtocolCHEN He-yan(Nanjing Institute of Technology, Jiangsu 211167, China)Abstract: The variable frequency speed regulating control system is introduced. The Mitsubishi FX3U-32MRPLC is usedas the host station and the FR-A740-3.7K-CHT is used as the slave station. The PLC host communication program based onModbus RTU protocol is discussed in detail. The communication between PLC and inverter is implemented.Keywords: Modbus RTU communication protocol; PLC; inverter0 引言现代工业自动 化控制系统朝智能化 、网 络 化 和 开 放式结构的方向发展 。 利用现场总线技术 ，可 以 将 符 合同一标准的各种智能 设 备 统 一 起 来 ，进 行 分 布 式 集 中 监 控 。 在工业控制系 统 设备的底层控制中 ，PLC 和 变频器的综合应用最 为普遍 。 将总线通信与变频控制 技 术 统 一 起 来 ，将 推 动 交流电机群控技术以 及 设备远 程监控技术的发展 。Modbus 协议有两种串行通信传输 模 式 ：RTU 模 式和 ASCII 模式。 基于系统采用的硬件 ，选 择 Modbus 通信协议的 RTU 传输模 式 。1 通信连接基于 Modbus RTU 通信协议的通信系统包括三菱 PLC FX3U-32MR、三 菱 变 频 器 FR-A740、三 相 异 步 电 机 及 实 现 PLC 与 变 频 器 之 间 485 通 信 的 FX3U-485- BD 扩展通信板 。变 频 器 与 PLC 进 行 通 信 连 接 分 为 1 台 PLC 与 1板与变频器端内置的 RS-485 端子连接起来 。 1（主站）对 1（从 站 ）进 行 通信的连接如图 1 所 示 ，FX3U-485- BD 内 置 终 端 电 阻 ，其 切 换 开 关 设 定 为 110Ω，变 频 器 的终端电阻 开关应调到 100Ω。 1（主 站 ）对 n（从 站 ）进 行通信的连接 如 图 2 所 示 ，FX3U-485-BD 内 置 终 端 电阻切换开关设定为 110Ω， 仅 离 PLC 最 远 端 的 变 频器终端电阻开关需调到 100Ω。FX3U-485-BDRDAFR-A740 侧 RS-485 端 子SDA1RDBSDB1SDARDA1SDBRDB1SGSG图 11 对 1 连接时的 RS－485 端子接线方法FR-A470 侧 RS-485 端 子 FR-A470 侧 RS-485 端 子FX3U-485-BDRDA RDB SDASDB从 站 1SDA1SDB1RDA1RDB1SDA2SDB2从 站 2SDA1SDB1RDA1RDB1SDA2SDB2… … 从 站 n… …台 变 频 器 连 接 和 1 台 PLC 与多台变频器连接 。将SGFX3U-485-BD 通 信 板 插 接 在 PLC 左 端 的 功 能 扩 展 板安装接口上 ，然 后 ，通 过 双 绞 线 把 FX3U-485-BD 通 信RDA2RDB2SGRDA2RDB2SG收 稿 日 期 ：2014-07-18图 2 1 对 n 连接时的 RS－485 端子接线方法3712 期自动化应用2014HMI 及 PL C 控制系统2 通信设定在 配 置 每 个 控 制 器 时 ， 同 一 个 Modbus 网 络 上