[信息与通信]01直流电机的原理与结构.pptVIP

由此可见，加于直流电动机的直流电源，借助于换向器和电刷的作用，使直流电动机电枢线圈中流过的电流方向是交变的，从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变，确保直流电动机朝确定的方向连续旋转。这就是直流电动机的基本工作原理。 实际的直流电动机，电枢圆周上均匀地嵌放许多线圈，相应地换向器由许多换向片组成，使电枢线圈所产生的总的电磁转矩足够大并且比较均匀，电动机的转速也就比较均匀稳定。 这时导体ab和cd分别切割N极和S极下的磁力线，感应产生电动势，电动势的方向用右手定则确定。可知导体ab中电动势的方向由b指向a，导体cd中电动势的方向由d指向c，在一个串联回路中相互叠加的，形成电刷A为电源正极，电刷B为电源负极。电枢转过180°后，导体cd与导体ab交换位置，但电刷的正负极性不变，如图1.2(b)所示。 可见，同直流电动机一样，直流发电机电枢线圈中的感应电动势的方向也是交变的，而通过换向器和电刷的整流作用，在电刷A、B上输出的电动势是极性不变的直流电动势。在电刷A、B之间接上负载，发电机就能向负载供给直流电能。这就是直流发电机的基本工作原理。 4) 电刷装置 电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的，如图1.7所示。电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电刷放在刷握内，用弹簧压紧，使电刷与换向器之间有良好的滑动接触，刷握固定在刷杆上，刷杆装在圆环形的刷杆座上，相互之间必须绝缘。刷杆座装在端盖或轴承内盖上，圆周位置可以调整，调好以后加以固定。 2) 电枢绕组 电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量变换的关键部件，所以叫电枢。它是由许多线圈(以下称元件)按一定规律连接而成，线圈采用高强度漆包线或玻璃丝包扁铜线绕成，不同线圈的线圈边分上下两层嵌放在电枢槽中，线圈与铁心之间以及上、下两层线圈边之间都必须妥善绝缘。为防止离心力将线圈边甩出槽外，槽口用槽楔固定，如图所示。线圈伸出槽外的端接部分用热固性无纬玻璃带进行绑扎。 y1＝τ的元件称为整距元件，由整距元件构成的绕组就称为整距绕组； y1 τ的元件称为短距元件，相对应的绕组就称为短距绕组； y1 τ的元件，称为长距元件，相对应的绕组称为长距绕组。由于长距绕组的电磁效果与短距绕组相似，但端接部分较长，耗铜较多，因此一般不采用。 (2) 第二节距。第一个元件的下层边与直接相连的第二个元件的上层边之间在电枢圆周上的距离，用槽数表示，称为第二节距y2 ，如图所示。 (3) 合成节距。直接相连的两个元件的对应边在电枢圆周上的距离，用槽数表示，称为合成节距y，如图所示。 合成节距 : y＝ yk 第二节距: y2 =y- y1 第一节距y1的确定与单叠绕组相同。 3. 单波绕组 单波绕组的元件如图所示，元件首、末端之间的距离接近两个极距，yk y1 ，两个元件串联起来形成波浪形，故称波绕组。p个元件串联后，其末尾应该落在起始换向片1前一片的位置，才能继续串联其余元件，为此，换向器节距应满足以下关系： p yk ＝K－1 换向器节距: 1) 单波绕组的结构 有一台直流电机，Z=S=K=15，2p＝4，欲接成单波绕组。 (1) 计算节距。 (2) 绘制展开图。绘制单波绕组展开图的步骤与单叠绕组相同。本例的展开图如图1.17所示。电刷在换向器表面上的位置也是在主磁极的中心线上。 为什么不选4？ 图1.17 单波绕组展开图(Z=S=K=15，2p＝4) 因为本例的极距 不是整数，所以相邻主磁极中心线之间的距离不是整数，相邻电刷中心线之间的距离用换向片数表示时也不是整数。 (3) 单波绕组的连接顺序表。按图1.17所示的连接规律可得相应的连接顺序表，如图1.18所示。 图1.18 单波绕组连接顺序表 按图1.17中各元件的连接顺序，将此刻不与电刷按触的换向片省去不画，可以得此单波绕组的并联支路图，如图l.19所示。将并联支路图与展开图对照分析可知，单波绕组是将同一极性磁极下所有元件串联起来组成一条支路，由于磁极极性只有N和S两种，所以单波绕组的并联支路数总是2，并联支路对数恒等于1，即a＝1。 图1.19 图1.17所示瞬间绕组电路图 2) 单波绕组的特点 (1) 上层边位于同一极性磁极下的