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MATLAB 简单概述 MATLAB 是 MathWorks 公司提供的高性能软件平台，它集数值分析、矩阵运 算、信号处理和图形显示于一体，构成了一个方便的、界面友好的用户环境。 在这个环境下，对所要求解的问题，用户只需简单地列出数学表达式，其结果 便将以数值或图形方式显示出来。 基于 Windows 的 MATLAB 问世以来，受到了广大科技工作者的广泛关注和喜 爱，并为大家所接纳。经过十几年的完善和扩充，MATLAB 已发展成为线性代数 课程的标准工具，也成为其他许多领域的实用工具。在工业环境中，MATLAB 可 用来解决实际的工程和数学问题。其典型应用有:通用的数值计算，算法设计， 各学科专门问题的求解等,这些学科包括信号处理、控制系统、统计信号分析、 神经网络应用、模糊系统设计、小波分析等。 MATLAB 还包括了被称作为工具箱(Toolbox)的各类应用问题的求解工具。工 具箱实际上是对 MATLAB 进行扩展应用的一系列 MATLAB 函数(称为 M 文件)，它 们为求解各个特定学科的问题提供了方便。 MATLAB 最重要的特点是易于扩展，除了系统提供的诸多工具箱函数外，它允 许用户自行建立完成指定功能的 M 文件，从而构成适合于用户的专用函数，因 此大大扩展了 MATLAB 的应用范围。 MATLAB语言易学易用，不要求用户有高深的数学和程序语言知识，不需要用 户深刻了解算法及编程技巧。这种语言与 C、FORTRAN等语言一样，有其内定的 规则，但 MATLAB 的规则更接近于数学表示。因此其使用更为简便，避免了其他 语言如 C、FORTRAN 中的许多限制，如变量、矩阵无需定义等。而且 MATLAB 的 语句功能更强，一条语句可完成较为复杂的任务，如“fft”语句可完成对指定 数据的快速傅里叶变换，这相当于几十条甚至几百条 C 语言语句的功能。MATLAB 还提供了良好的用户界面，许多函数本身会自动绘制出图形，而且会自动选取 坐标刻度。有了这些使用方便、功能强大、界面友好的函数，可使用户大大节 约设计时间，提高设计质量。 MATLAB 的控制系统 工具箱函数 控制系统分析与设计是 MATLAB 成功应用的领域之一。在控制系统分析与设 计中，经常会涉及到矩阵运算，以前常采用 FORTRAN 作为编程语言，但用 FORTRAN 编程很繁琐。而 MATLAB 正好是以矩阵运算为基础的，因此，MATLAB 一经推出就 受到了控制界专家学者的重视，并最早开发出控制系统工具箱函数。这些函数 为求解控制系统分析与设计问题提供了便利的工具。 MATLAB 提供的控制系统工具箱函数分为十类:模型建立、模型变换、模型简 化、模型实现、模型特性、方程求解、时域响应、频域响应、根轨迹和估计器/ 调节器设计。这足见MATLAB给用户分析与设计控制系统所带来的强大设计工具。 控制系统可分成多个子系统，每个子系统可采用传递函数、零极点增益、状 态方程三种表示形式。MATLAB 提供的模型变换函数可方便地实现这三种表示形 式之间的转换，而且利用模型建立函数可实现子系统的串联、并联、反馈、闭 环等连接方式，从而得到复杂的控制系统。最后利用模型简化和实现函数，可 得到简化后的期望模型。 对于一个复杂的控制系统，首先关心的是可控性和可观性问题，利用模型特 性函数“ctrb”和“obsv”可直接求得系统的可控性和可观性矩阵，据此可判 定系统的可控性和可观性。 对线性系统，一般可设计线性二次型调节器和估计器。MATLAB提供的十多种 求解连续和离散控制系统的设计函数，完全可以满足大部分的设计要求。为利 用线性二次型设计系统的调节器和估计器，需要求解代数里卡蒂（Riccati）方 程和李雅普诺夫（Lyapunov）方程，这可由“are”和“lyap”等函数直接求得， 使技术人员从繁重的计算任务中解脱出来，从而使控制系统的设计变得轻松自 然。 在对控制系统进行分析时，人们经常需要求出控制系统的时域响应、频域响 应和根轨迹等。MATLAB 提供了直接求取单位阶跃响应、单位冲激响应、零输入 响应和任意输入响应等时域响应曲线函数；提供了直接求取波德(Bode)图、尼 奎斯特（Nyquist）图和尼柯尔斯（Nichols）图等频域响应曲线函数；同时还 提供了直接绘制系统根轨迹的 “rlocus”、 零极点图的 “pzmap”等函数，这 对控制系统