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自动检测技术及应用 第一章 检测技术的基本知识 检测技术的主要组成部分之一是测量，人们采用测量手段来获取所研究对象在数量上的信息，从而通过测量所得到的是定量的结果。现代社会要求测量必须达到高准确度、误差极小、速度更快、可靠性强等。 1.1测量的基本概念 1.测量是借助专用的技术和设备，通过实验和计算等方法取得被测对象的某个量的大小和符号；或者取得一个变量与另一个变量之间的关系，如变化曲线等，从而掌握被测对象的特性、规律或控制某一过程等等。测量是获取被测对象量值的惟一手段，它是将被测量与同性质的标准量通过专用的技术和设备进行比较，获得被测量对比标准量的倍数。标难量是由国际上或国家计量部门所指定的，其特性是足够稳定的。 2. 测量的分类 按测量方法，测量分为直接测量和间接测量。如用电压表、电流表等测量属于直接测量；若直接测量不方便，或直接测量的仪表不够精确，就利用被测量与某中间量间的函数关系，先测出中间量，然后通过相应的函数关系计算出被测量的数值，此法称之间接测量。如伏安法测量电阻的阻值。 按测量结果的显示方式，测量分为模拟量测量和数字量测量。如用示波器测量交流电压属模拟量测量。 按被测量是否随时间变化，测量分为静态测量和动态测量。如在磨加工中使用无杠杆传动的电触式传感器进行圆工件检测就是动态测量。 按测量时是否与被测量对象接触，测量分为接触式测量和非接触式测量。 从不同角度考察，测量方法有不同的分类，但常用的具体测量方法有零位法、偏差法和微差法等。 1.2 测量误差及其分类 1.测量的目的是对被测量求取真值。测量值与真值之间的差值称为测量误差。测量误差可用绝对误差表示，也可用相对和引用误差表示。 2.误差的表达方式 （1）绝对误差：某量值的测量值与真值之间的差为绝对误差。 绝对误差可能为正值或负值。 （2）相对误差：绝对误差与被测量的真值之比称为相对误差，用百分比的形式表示为 对于相同的被测量，绝对误差可以评定其测量精度的高低，但对于不同的被测量及不同的物理量，绝对误差就难以评定其测量精度的高低，而采用相对误差来评定较为确切。 （3）引用误差：引用误差是指被测量的绝对误差与测量仪表的上限(满度)值的百分比之值，即 相对误差可用来比较两种测量结果的准确程度，但不能用来衡量不同仪表的质量。因为同一仪表在整个测量范围内的相对测量误差不是定值，随着被测量的减小，相对误差也增大，当被测量接近于量程的起始零点时，相对误差趋于无限大。 3.测量误差的分类 （1）按误差的特点和性质 a．系统误差 在同一条件下，多次测量同一量值时，绝对值和符号保持不变，或在条件改变时，按一定规律变化的误差称为系统误差。系统误差是有规律可循的，因此可通过实验的方法或引入修正值的方法子以修正，也可重新调整测量仪表的有关零部件来消除。 b．随机误差 在同一条件下，多次测量同一量值时，绝对值和符号以不可预定方式变化着的误差称为随机误差。随机误差的出现，就每次测量误差的个体而言是没有规律的，不可预计它的大小和符号，但在多次重复测量时，测量结果的总体是遵从于统计规律，因而可从理论上计算出它对测量结果的影响。 c．粗大误差 超出在规定条件下预期的误差称为粗大误差，也称过失误差。此误差值较大，明显歪曲测量结果，当发现粗大误差时，应予以剔除。 （2）按测量变化速度 a．静态误差 被测量稳定不变时所产生的误差称为静态误差。 b．动态误差 被测量随时间迅速变化时，系统的输出量在时间上不能与被测量的变化精确吻合时，产生的误差称为动态误差。对于用带有机械结构的仪表进行动态测量，应尽量减小机械惯性，提高机械结构的谐振频率，才能尽可能真实地反映被测量的迅速变化。 4. 测量仪表的精确度与准确度 衡量仪表测量能力的指标，较多的是精确度简称精度，与精度有关指标为：精密度、准确度和精确度等级。 精密度是指测量仪表指示值不一致程度的量，即对某一稳定的被测量，在相同的工作条件下，由同一测量者使用同一个仪表，在相当短的时间内按同一方向连续重复的测量获得测量结果不一致的程度。精密度是由两个因素确定的：一个是重复性，它是由随机误差决定的；另一个是仪表能显示的有效值位数，能读出的有效值位数越多，精密度越高。 准确度是指仪表指示值有规律地偏离真值的程度。准确度是由系统误差衡量的，误差是服从某一特定规律，产生原因是可知的，所以应尽可能消除或减小其误差，即可提高准确度。 精确度是精密度和准确度两者总和，是反映测量仪表优良程度的综合指标。仪表的精密度和准确度都高，其精确度才高，精确度是以测量误差的相对值来表示的。 实际测量中，精密度高，准确度不一定高。因仪表本身可以存在较大的系统误差。反之，若准确度高，精密度也不一定高。 1.3 测量结果的数据分析及其处理 对测量结果数据分析处理主要体现