[信息与通信]第五章 SIMULINK仿真基础.pptVIP

第5章 SIMULINK仿真基础 在工程实际中，控制系统的结构往往很复杂，如果不借助专用的系统建模软件，则很难准确地把一个控制系统的复杂模型输入计算机，对其进行进一步的分析与仿真。 1990年，Math Works软件公司为MATLAB提供了新的控制系统模型图输入与仿真工具，并命名为SIMULAB，该工具很快就在控制工程界获得了广泛的认可，使得仿真软件进入了模型化图形组态阶段。但因其名字与当时比较著名的软件SIMULA类似，所以1992年正式将该软件更名为SIMULINK。 SIMULINK的出现，给控制系统分析与设计带来了福音。 顾名思义，该软件的名称表明了该系统的两个主要功能：Simu（仿真）和Link（连接），即该软件可以利用鼠标在模型窗口上绘制出所需要的控制系统模型，然后利用SIMULINK提供的功能来对系统进行仿真和分析。 所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。 SIMULINK的最新版本是SIMULINK4.0（包含在MATLAB6.0里），MATLAB5.3里的版本为3.0版，它们的变化不大。 Simulink应用举例 在Matlab命令窗口中输入dblcart1 右图所示的模型用来模拟双质量－弹簧系统在光滑平面上受一个周期力情况下的运动状态，其中周期力只作用在左边的质量块上。 2、在MATLAB命令窗口中输入simulink3 结果是在桌面上出现一个用图标形式显示的Library :simulink3的Simulink模块库窗口。 两种模块库窗口界面只是不同的显示形式，用户可以根据各人喜好进行选用，一般说来第二种窗口直观、形象，易于初学者，但使用时会打开太多的子窗口。 四、模型基本结构 一个典型的Simulink模型包括如下三种类型的元素： 信号源模块 被模拟的系统模块 输出显示模块 信号源为系统的输入，它包括常数信号源、函数信号发生器（如正弦波和阶跃函数波等）和用户自己在MATLAB 中创建的自定义信号。 系统模块作为中心模块是Simulink仿真建模所要解决的主要部分。 系统的输出由显示模块接收。输出显示的形式包括图形显示、示波器显示和输出到文件或MATLAB 工作空间中三种。输出模块主要在Sinks 库中。 创建一个简单模型 例： 创建模型步骤 步骤一：添加模块 从源模块库（Sources）中复制正弦波模块（Sine Wave）。 连续模块库（Continuous）复制积分模块（Integrator）。 输出显示模块库（Sinks）复制示波器模块（Scope）。 步骤二：连接模块 步骤三：运行仿真 双击示波器模块，打开Scope 窗口。双击模型窗口菜单中的 【SimulationStart】，仿真 执行，结果如图所示。 5.2 SIMULINK建模方法 5.2.1 打开模型 1. 新建模型 Simulink Library Browser窗口Filenewmodel 或点快捷键create a new model 2. 打开一个已存在的模型 方法1：通过【FileOpen】命令； 方法2：在MATLAB 命令窗中直接键入模型名。 5.2.2 模块操作 5.2.2.1 调整模块大小 选中模块，模块四角出现小方块，然后按住鼠标拖曳 5.2.2.2 旋转模块 选中模块，然后选择菜单命令【FormatRotate】，模块将顺时针方向旋转90度。 5.2.2.3 模块的内部复制 方法1：先按Ctrl键，再单击模块 方法2：右键拖曳模块 方法3：【EditCopy】和【EditPaste】 方法4：选中模块，Ctrl＋C复制，Ctrl＋V粘贴 5.2.2.4 删除模块 方法1：选中模块，按Delete键 方法2：选中模块，然后从模型窗口菜单中选择【EditClear】 方法3：选中模块，然后选择菜单【EditCut】，删至剪贴板 5.2.2.5 选中多个模块 按住Shift键，同时用鼠标单击想要选中的模块 若多个模块被选中，则这些模块可以被当作一个整体进行操作，如移动、复制和删除等，操作方法和单个模块的操作方法相同。 5.2.2.6 改变模块的标签 在标签的位置上双击鼠标，则模块标签进行编辑状态。编辑完标签后，在标签外的任意位置上单击鼠标，则新的合法标签将被承认。 5.2.2.7 改变标签位置 选择菜单命令【FormatFlip Name】，模块的标签将发生翻转。若原标签位置在模块的左边，则翻转到右边。若原标签位置在模块的下方，则翻转到上方。 5.2