具有安装误差抵偿功能的光纤陀螺／全站仪组合定向方法.PDFVIP

第３８卷第４期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ３８Ｎｏ４ 　 ２００８年７月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｊｕｌｙ２００８ 　　　　　　 具有安装误差抵偿功能的光纤陀螺／全站仪 组合定向方法 １，２ １ １ 于先文 　 王　庆　 郑子扬 １ （东南大学仪器科学与工程学院，南京２１００９６） ２ （东南大学交通学院，南京２１００９６） 摘要：为实现在单个ＧＰＳ控制点上直接完成角秒级的全站仪定向，提出了一种基于光纤陀螺的 免安装误差标定全站仪定向方法．在该方法中，光纤陀螺与全站仪望远镜固连，利用全站仪望远 镜带动光纤陀螺分别在水平面和竖直面精确旋转１８０°，到东向位置、东向抵偿位置、西向位置、 西向抵偿位置做静态测量．在给出４个位置严密观测方程的基础上，利用４个位置的测量值，得 到忽略安装误差影响情况下的全站仪横轴真方位角计算公式，实现光纤陀螺轴与全站仪横轴间 的安装误差自动抵消．在充分考虑到工程实现可行性的情况下进行了仿真研究，结果表明：该方 法在不利的情况下，给方位角带来的误差约为１７″，在指南针的辅助下可控制在１０″以内，该精度 能够满足日常测量工作需要． 关键词：光纤陀螺；全站仪定向；安装误差；误差抵偿 中图分类号：Ｐ２０４　　文献标识码：Ａ　　文章编号：１００１－０５０５（２００８）０４０６２１０５ ＯｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆＦＯＧ／ＴＳｗｉｔｈｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎｅｒｒｏｒｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ １，２ １ １ ＹｕＸｉａｎｗｅｎ 　 ＷａｎｇＱｉｎｇ　 ＺｈｅｎｇＺｉｙａｎｇ １ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９６，Ｃｈｉｎａ） ２ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ，ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎｅｗｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎａｆｉｂｅｒｏｐｔｉｃｇｙｒｏ（ＦＯＧ）ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｏｒｉｅｎｔａｔｏｔａｌｓｔａｔｉｏｎ （ＴＳ）ａｃｃｕｒａｔｅｌｙｗｉｔｈｏｕｔｔｈｅｎｅｅｄｏｆａｎｏｔｈｅｒｖｉｓｉｂｌｅｇｌｏｂａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ（ＧＰＳ）ｃｏｎｔｒｏｌｐｏｉｎｔ． Ｉｎｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄ，ｔｈｅＦＯＧｉｓｆｉｘｅｄｗｉｔｈｔｈｅｔｅｌｅｓｃｏｐｅｏｆｔｈｅＴＳ．ＴｈｅＦＯＧｉｓｄｒｉｖｅｎｂｙｔｈｅＴＳｔｏｒｏｔａｔｅ １８０°ｉｎｈｏｒｉｚｏｎｔａｌａｎｄｖｅｒｔｉｃａｌｐｌａｎｅｓ，ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ，ａｎｄｍｅａｓｕｒｅｓｉｎｔｈｅｅａｓｔｐｏｓｉｔｉｏｎ，ｔｈｅｅａｓｔｃｏｍ ｐｅｎｓａｔｏｒｙｐｏｓｉｔｉｏｎ，ｔｈｅｗｅｓｔｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒｙｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｗｅｓｔｐｏｓｉｔｉｏｎ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｓｔｒｉｃｔｏｂｓｅｒ ｖａｔｉｏｎｅｑｕａｔｉｏｎｓｏｆｆｏｕｒｐｏｓｉｔｉｏｎｓ，ｔｈｅｆｏｒｍｕｌａｔｏｃａｌｃｕｌａｔｅｔｈｅａｚｉｍｕｔｈｏｆｔｈｅｔｒａｖｅｒｓｅａｘｉｓｏｆｔｈｅＴＳ ｗｉｔｈｔｈｅｆｏｕｒｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｉｓｏｂｔａｉｎｅｄ，ｗｈｉｃｈｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｅｌｉｍｉｎａｔｅｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｆ