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分布式控制理论与技术 授 课 内 容 一、分布式控制理论与技术的发展过程 二、分布式控制系统结构 三、分布式控制系统的发展趋势 四、分布式控制的网络 五、 PROFIBUS现场总线 六、应用 中环线交通控制系统建设方案一 中环线交通控制系统建设方案二 (二级环型组网结构) 中环线交通控制系统建设方案三 (主干环网＋支线星型网络) 中环线电视监控点位分布 中环线可变信息版点位分布 中环线可变限速标志点位分布 一、 分布式控制理论与技术的发展过程 2、发展过程 智能化仪表为现场总线的推出奠定了基础,现场总线将朝着开放式系统、标准统一的方向发展 二、分布式控制系统的结构 1、常规模拟仪表与计算机控制相结合 二、分布式控制系统结构 2、计算机控制系统的结构形式 二、分布式控制系统结构 3、模拟控制与计算机控制系统 模拟系统 数字系统 二、分布式控制系统结构 4、集散控制系统的组态方式 单回路系统的组态举例流量控制系统图 二、分布式控制系统结构 4、集散控制系统的组态方式 PID调节器的处理程序 三、分布式控制系统的发展趋势 1、 DCS系统的发展 (1)与PLC 技术相融合 传统的DCS是由回路仪表控制系统发展而来，在回路调节与模拟量控制等方面具有一定优势 (2) 与现场总线技术相结合 依据IEC61158规范和现场总线基金会FF(Fieldbus Foundation)的定义:现场总线是一种服务于生产现场、能够在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的网络系统。 (3) 与智能控制技术相结合 专家系统、模糊逻辑和人工神经网络技术等 三、分布式控制系统的发展趋势 2、 DCS系统的一般结构 三、分布式控制系统的发展趋势 3、现场总线技术 (1) 现场总线的提出 1）现场总线是针对仪表和其它自动化设备所建立的数字化、双向和多支的通信系统。 2） 80年代开始，智能变送器和其它智能仪表的发展和广泛应用，使得有必要采用数字通信取代原有的4mA-20mA信号传递。 3）许多厂商采用了专用的数字通信协议，如要将其产品接入其它厂商生产的系统，需要采用网关进行转换，这给使用和维护带来很多麻烦。 三、分布式控制系统的发展趋势 3、现场总线技术 (2)现场总线的体系结构 三、分布式控制系统的发展趋势 3、现场总线技术 (3) 现场总线的优势 1) 大大缩减了布线费用。 2) 简化了线路的安装与维护。 3) 能传送多个过程变量，可以实现在线故障诊断及线路故障检测。 4) 用数字信号取代4mA-20mA模拟信号，可提高系统精度，而且可把一些功能(如线性化、补偿校正、工程量转换、报警处理等) 赋于现场仪表，提高了现场仪表的自主性和可靠性。 5) 因现场总线是双向的，故可从控制室对现场仪表进行标定和调整。 6) 现场总线采用国际标准后，用户可以优选各仪表厂商的产品组成系统，而不必考虑总线接口是否匹配问题。 三、分布式控制系统的发展趋势 三、分布式控制系统的发展趋势 3、现场总线技术 (5)现场总线的特点 现场总线 现场总线是应用于生产现场，在微机化测量设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统，又称为开放式、数字式、多点通信的底层控制网络。信息孤岛 采用一对一连线，用电压或电流的模拟信号进行测量控制，或采用自封闭式的集散系统，难以实现设备以及系统与外界之间的信息交换，致使自动化系统成为信息孤岛。现场总线构造了网络集成式全分布控制系统 现场总线导致了传统控制系统结构的变革，形成了新型的网络集成式全分布控制系统，即现场总线控制系统FCS FCS是继气动仪表控制系统、电动组合单元模拟仪表控制系统、集成式数字控制系统和集散控制系统DCS之后的新一代控制系统。原现场总线： RS485 RS232 现场总线： CAN PROFIBUS  三、分布式控制系统的发