03平面力偶系.pptVIP

* * 理论力学 ① 是代数量。 当F=0或d=0时， =0。 ③ 是影响转动的独立因素。 ⑤ =2⊿AOB=Fd ,2倍⊿形面积。 力对物体可以产生 移动效应--取决于力的大小、方向 转动效应--取决于力矩的大小、方向 §3-1平面力对点之矩的概念及计算 一、力对点之矩（力矩） - + 说明： ② F↑,d↑转动效应明显。 ④　国际单位N·M，工程单位kN·m。 即 如果以 表示由点O到点B的矢量，由矢量积定义， 的大小 就是三角形OAB的面积的两倍。由此可见，此矢量积的模 就等于力F对点O的矩的大小，其指向与力矩的转向符合右手法则。 定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和 即： 二、合力矩定理 [证] O A r F1 F2 Fi Fn R 为平面汇交力系的合力，即： 为矩心O到汇交点A的矢径， 对上式两端作矢积，有 以 由于每个力都有与点O共面，上式各矢积平行，因此上式矢量和可按代数和计算。而各矢量积的大小就是力对点O之矩，于是证得合力矩定理。 三、力矩与合力矩的解析表达式 如图所示，已知力F，作用点A（x，y）及其夹角 。求力F对坐标原点O之矩，可按合力矩定理，通过其分力Fx与Fy对点O之矩而得到，即 或 上式为平面内力矩的解析表达式，X、Y为力F在x、y轴的投影（注意正负号）。 对平面汇交力系合力R对坐标原点之矩的解析表达式为 [例4] 已知：如图 F、Q、l, 求： 和 解：①用力对点之矩定义 ②应用合力矩定理 ①两个同向平行力的合力 大小：R=Q+P 方向：平行于Q、P且指向一致 作用点：C处 确定C点，由合力距定理 §3-2 平面力偶理论 一、平行力的合成 ②两个反向平行力的合力 大小：R=Q-P 方向：平行于Q、P且与较大的相同 作用点：C处 （推导同上） 二、力偶与力偶矩 力偶：两力大小相等，作用线不重合的反向平行力叫力偶。 力偶 无合力 R=F-F=0 力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。 力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关，因此力偶对刚体的效应用力偶矩度量。 力偶臂：力偶的二力间的垂直距离称为 力偶矩：力偶的两力对平面内任意点O之矩的代数和 说明：① m是代数量，有+、-； ②F、 d 都不独立，只有力偶矩 是独立量； ③m的值m=±2⊿ABC ； ④单位：N·m 由于O点是任取的 + - d C 三、平面力偶等效定理 作用在同一平面内的两个力偶，只要它的力偶矩的大小相等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。 [证] 设物体的某一平面 上作用一力偶(F,F) 现沿力偶臂AB方向 加一对平衡力(Q,Q), Q,F合成R， 再将Q,F合成R， 得到新力偶(R,R), 将R,R移到A,B点，则(R,R)，取 代了原力偶(F，F ) 并与原力偶等效。 ②只要保持力偶矩大小和转向不变，可以任意改变力偶中力的大小和相应力偶臂的长短，而不改变它对刚体的作用效应。 由上述证明可得下列两个推论： 比较(F,F)和(R,R)可得 m(F,F)=2△ABD=m(R,R) =2 △A`B`C 即△ABD= △A`B`C， 且它们转向相同。 ①力偶可以在其作用面内任意移动，而不影响它对刚体的作用效应。 平面力偶系:作用在物体同一平面的许多力偶叫平面力偶系 设有两个力偶 d d §3-3 平面力偶系的合成 平面力偶系平衡的充要条件是:所有各力偶矩的代数和等于零。 结论: 平面力偶系合成结果还是一个力偶,其力偶矩为各力偶矩的代数和。 §3-4 平面力偶系的平衡 平面力偶系平衡的必要充分条件:力偶系中各力偶矩的代数和等于零 即：M=m1+m2+…+mn=Σm=0 [例5] 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为 求工件的总切削力偶矩和A 、B端水平反力? 解: 各力偶的合力偶距为 由力偶只能与力偶平衡的性质，力NA与力NB组成一力偶。