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电路理论11线性动态电路的时域分析
* * 例11-6 如图所示电路,NR为线性无源电阻网络,已知: 。现把 2F 电容换成 2H 的电感,再求 u0(t)。 解:接电容时: 接电感时: 因为:RC=1/0.25=4 则:R=4/2=2Ω + 1V 2F t =0 NR u0(t) + K * * 例11-7 如图所示电路,已知uC(0-)=0V,t =0时K1闭合,t =ln2s时K2又闭合,求uC(t),并画出其波形图。 解:0 ≤ t ≤ ln2s uC(0+)=uC(0-)=0V,uC(?)=1V,?=RC=1*1=1s ? =RC=0.5*1=0.5 s uC(?)=0.5V 即第二次换路后初始值和稳态值相等,没有动态过程,uC(t)的波形如图 则: 则: t ln2s,第二次换路后,电路发生变化,重新计算三要素。 0 t(s) uC(V) ln2 0.5V uC(t) + 1Ω 1V 1F K2 i(t) 1Ω + K1(t=0) t=ln2 * * 例11-8 如图所示电路,已知 uC(0-)=0V,开关K在 t =0 时刻打开,求uC(t),t ≥0。 解:初始值:uC(0+)=uC(0-)=0V, 时间常数:? =RC 由相量法求解稳态解 uC(t): 设uC(t)的稳态响应为: 已知 则: 由三要素公式 uC(t) C iS(t) R + K(t=0) * * 若 或 ,则出现过压现象。 若 , ,则 uC(t)无暂态,换路后直接进入稳态; 例11-8 如图所示电路,已知 uC(0-)=0V,开关K在 t=0 时刻打开,求uC(t),t≥0。 0 t(s) uC(t) uC(t) C iS(t) R + K(t=0) * * 例11-9 如图 (a)所示电路,开关在t =0时刻闭合,换路前电路已处于稳态,已知uC(0-)=0V,iL(0-)=0A,求i(t),t ≥0。 解:由三要素法,得: 则: + uS C i(t) R2 K(t =0) iC(t) (a) R1 iL(t) L + uS K(t =0) (b) R1 iL(t) L + uS C R2 K(t =0) iC(t) (c) * * 例11-10 如图(a)所示电路,开关在t =0时刻打开,换路前电路已处于稳态,求uk(t),t ≥0 由换路定,uC(0+)=uC(0-)=5.5 V iL(0+)=iL(0-)=3.5 A 解:(1)求初始值 + iL(0-) 4V 2Ω (b) + 16V 3Ω 6Ω 3Ω K a b + uC(0-) 换路前电压如图 (b)所示,求uC(0-)和iL(0-)。 节点法: 解得: + 2H iL(t) 4V 2Ω (a) + 16V 3Ω 6Ω 3Ω + uk(t) 1F K + uC a b * * ua(0+)= uC(0+)=5.5V ua(?)=4 V + iL(0+) 4V 2Ω (c) + 16V 3Ω 6Ω 3Ω K + uC(0+) a b + 4V 2Ω (d) + 16V 3Ω 6Ω 3Ω K a b 例11-10 如图(a)所示电路,开关在t =0时刻打开,换路前电路已处于稳态,求uk(t),t ≥0 0+时刻电路如图 (c)所示,求ua(0+)和ub(0+)。 节点法: 解得: (2)求稳态值 换路后稳态电路如图 (d)所示,求ua(?)和ub(?)。 节点法: 解得: * * (4)由三要素法,得 ?C=3*1=3 S 例11-10 如图(a)所示电路,开关在 t =0 时刻打开,换路前电路已处于稳态,求uk(t),t ≥0 + 2H iL(t) 4V 2Ω (e) + 16V 3Ω 6Ω 3Ω + uk(t) 1F K + uC a b (3)求时间常数 ?C 和 ?L * * 11.4 一阶电路的阶跃响应和冲激响应 11.4.1 一阶电路的阶跃响应 0 t(s) u(t) Us R + + C US 1 2 u K(t=0) (1) 单位阶跃函数:如图(a)所示电路,开关 K 在 t =0时由位置1换到位置2,RC电路的端口电压u的波形如图(b)所示。这一波形的特点是在某一瞬间(如在t=0)发生跃变。存在跃变的波形通常用阶跃函数来描述,单位阶跃函数用ε(t)表示。 单位阶跃函数定义为: R + C (2) 激励表示:如图(c)所示,直接用Us ε(t)表示 t =0 时接入电压源,可省去开关。同理,可用 IS ε(t)表示 t =0 时是接
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