华中数控与FANUC宏程序的区别.docVIP

华中数控与FANUC宏程序的区别 大家都在问宏程序。其实所谓宏就是用公式来加工零件的。比如说椭圆,如果没有宏程序的话，我们要逐点算出曲线上的点，然后慢慢用直线或曲线逼近，如果是个光洁度要求很高的工件，那么需要计算的点就会很多，可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中，然后我们给出Z坐标或X坐标并且每次加一个很小的数值，那么宏就会自动算出X坐标或Z坐标，并且进行切削。实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。一、FANUC系统宏程序宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65HxxP#xxQ#xxR#xx的格式输入的,而B类宏程序则是：以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广。由于现在B类宏程序的大量使用，很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用。A类宏是用G65HxxP#xxQ#xxR#xx或G65HxxP#xxQxxRxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~#100~#149~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据。我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单。1、用户宏程序能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。所存入的这一系列指令——用户宏程序调用宏程序的指令————宏指令特点：使用变量1）变量的表示和使用变量表示＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞]例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12]变量的使用地址字后面指定变量号或公式格式：＜地址字＞＃I＜地址字＞－＃I＜地址字＞[＜式子＞]例：F＃103，设＃103＝15则为F15Z－＃110，设＃110＝250则为Z－250X[＃24＋＃18＊COS[＃1]]2）变量号可用变量代替例：＃[＃30]，设＃30＝3则为＃33）变量不能使用地址O，N，I例：下述方法下允许O＃1；I＃26.00×100.0;N＃3Z200.0；4）变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围例：＃30＝1100时，则M＃30是不允许的5）＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量6）变量值定义：程序定义时可省略小数点，例：＃123＝149MDI键盘输一．变量的种类①局部变量＃1~＃33一个在宏程序中局部使用的变量例：A宏程序B宏程序……＃10＝20X＃10不表示X20……断电后清空，调用宏程序时代入变量值②公共变量＃100~＃149，＃500~＃531各用户宏程序内公用的变量例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的X＃100表示X20＃100~＃149断电后清空＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失）③系统变量固定用途的变量，其值取决于系统的状态例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值＃5221值为X轴G54工件原点偏置值入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm运算指令运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子式中＃j，＃k也可为常量式子右边为变量号、运算式⑴定义＃I＝＃j⑵算术运算＃I=＃j+＃k＃I=＃j－＃k＃I=＃j＊＃k＃I=＃j／＃k⑶逻辑运算＃I＝＃JOK＃k＃I＝＃JXOK＃k＃I＝＃JAND＃k⑸函数＃I＝SIN[＃j]正弦＃I＝COS[＃j]余弦＃I＝TAN[＃j]正切＃I＝ATAN[＃j]反正切＃I＝SQRT[＃j]平方根＃I＝ABS[＃j]绝对值＃I＝ROUND[＃j]四舍五入化整＃I＝FIX[＃j]下取整＃I＝FUP[＃j]上取整＃I＝BIN[＃j]BCD→BIN（二进制）＃I＝BCN[＃j]BIN→BCD⑹说明1)角度单位为度例：90度30分为90．5度2)ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开例：＃1＝ATAN[1]／[－1]时，＃1为了35．03)ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入例：设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μmG91X－＃