单片机步进电机控制毕业设计（论文）说明书论文报告.doc

目录 目录 1 前言 3 1 绪论 4 1.1 选题背景 4 1.2 百叶窗帘发展现状 4 1.3 选题意义 5 2 总体方案设计 7 2.1 设计的总体思路 7 2.2 系统功能要求 7 2.2.1 硬件功能要求 7 2.2.2 软件功能要求 8 2.3 单片机机型选择 8 2.4 方案选择论证 8 2.4.1 方案的提出 9 2.4.2 方案的比较 9 2.4.3 方案的确定 9 2.5 系统硬件结构 9 2.5.1 光控电路测光部分 10 2.5.2 单片机控制执行部分 11 2.5.3 电机控制执行部分 11 2.5.4 时钟电路控制部分 13 3 输入通道说明 14 3.1 光敏传感器的性能 14 3.1.1 光敏传感器的定义 14 3.1.2光敏传感器的发展趋势 16 3.1.3 光敏传感器的特性 17 3.1.4 光敏传感器的分类 18 3.1.5 光敏传感器的作用 18 4 MCS-51单片机的基本结构及工作原理 19 4.1 MCS-51单片机基本结构 19 4.2 输入/输出端口的功能及使用说明 21 4.2.1端口负载能力和要求 23 4.3中断系统 24 4.3.1 中断控制功能 24 4.3.2 中断系统的初始化 24 4.4 定时器/计数器 25 4.4.1 定时器/计数器的初始化 25 5 MCS-51系列单片机的系统扩展 27 5.1 单片机外部总线结构 27 5.1.1 MCS-51单片机扩展时的地址译码方法 27 5.2 程序存储的扩展电路 27 5.2.1 典型的EPROM外引脚排列和功能图 28 5.3 简单的并行I/O接口扩展 28 5.3.1 并行I/O口8255A的扩展 28 6 电机控制 31 6.1 步进电机概述 31 6.1.1步进电机的工作原理 31 6.2 光电隔离器的工作原理 36 6.3 步进电机的驱动控制系统组成 39 6.4 步进电机控制程序设计 39 7 结束语 46 致谢 47 参考文献 48 前言 当今，随着科学技术的发展，计算机技术带来了科研和生产的许多重大的飞跃，特别是单片微型计算机的应用已经渗透到生产和生活中的各个方面，有力的推动了社会的发展。单片微机以其体积小，集成度高，价格便宜，在数据处理、实时控制等方面无与伦比的强大功能而受到广大科技工作者的好评。其性能不断提高，应用范围愈来愈广，在计算机应用领域已突显出日益重要的地位。它的应用程度已经成为衡量一个国家科学技术水平的一项重要指标。 百叶窗帘遮阳控制电路就是单片微型计算机的一个典型的应用。现在市面上的百叶窗帘品种繁多，功能强大。作为一个毕业设计的课题，我们本着从大处着眼，从小处入手的原则，对单片机的应用做了一些初步的尝试和探讨。我们利用了MCS—51单片机I/O口的扩展技术以及外接的锁存器74LS373实现了扩展并行I/O接口功能，从而以单片机为控制核心，初步实现了市面上的百叶窗帘遮阳控制的一些基本功能。 在将近两个月的时间里，在李老师的认真指导下，完成了这次毕业设计的任务。实现了预期的目的，在此我要特别感谢李文忠老师的细心指导。 由于我们的水平有限，时间也很仓促，所以论文中一定会有很多的不足之处，敬请读者批评和指正。 1 绪论 1.1 选题背景 窗户是居室的眼睛，一幅搭配得体的窗帘对于提升居室的氛围有着非常重要的作用，是家居装饰中最出彩的部分。窗帘装饰用品，被称为“房屋的名片”，可以反映屋主人的品位和地位。 提起百叶窗，会让人想起许多浪漫美丽的片段。电影中，百叶窗背后的女孩偷偷望着窗外的心爱男孩，无限温柔的眼神从百叶窗的缝隙中流露，画面中带着一种含蓄的美丽。而一到了夏天，漂亮的百叶窗也摇身一变成了家居中的实用品，通过窗叶角度的变化，窗外的阳光往室内投射出不同的光影，就这样，百叶窗和夏日阳光玩起了调皮的捉迷藏游戏。 　　在许多人的观念中，百叶窗似乎难登大雅之堂，而若想要为窗户穿上外套，人们的首选也是布艺窗帘。不过，在一些以现代风格设计的家居中，百叶窗却大量出现在了客厅、卧室、浴间等家居主要的地方，其装饰效果非常好。　　据说，家居设计师对百叶窗之所以如此喜爱是因为百叶窗比起窗帘来，能够更加灵活地调节室内的光线，为室内营造不同感觉的光线效果，增添家居的灵动气息。而且百叶窗既实用又美观，从经济角度上来看，比起定做窗帘的花费也要少得多，比较适合追求时尚的年轻人。　　此外，百叶窗之所以在夏天特别受欢迎，不仅因为它可以遮挡窗外射进来的光线，还在于它能够保证室内的通风。只要轻轻转动调节杆，百叶窗的叶片角度便能够自由调节，让人们在夏日的房间里也能够尽享空气流通的舒适感。在这个快节奏的都市生活中，人们更强调产品的便捷性和