仿生越障探测车的研制-中国机械工程.PDF

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2018-11-27 发布于天津
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仿生越障探测车的研制-中国机械工程

仿生越障探测车的研制———刘吉兆刘轩昂陈丰峰等暋暋仿仿生越障探测车的研制 , 12 2 1 1 1 刘吉兆刘轩昂陈丰峰刘仁杰黄锦暋暋暋暋暋 , , , , 1.湖南工学院衡阳 421002暋暋2.中南大学长沙 410082 : , 、、摘要在分析国内外灾难搜救机器人研究现状的基础上设计制作了一款探测越障智能控制探测。 , 、车介绍了探测车的组成和工作原理同时运用UG软件及 Adams软件对探测车进行三维建模虚拟 , 。 , 装配和仿真模拟得到了优化的结构参数最后制造出探测车样机测试结果表明该设计方案是可行的。 : ; ; ; ; 关键词探测车仿生探测越障智能控制中图分类号: ; : / TP24TH11暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2012.14.006 j DevelomentofBionicObstacle-surmountin Rover p g , 12 2 1 1 1 LiuJizhao 暋LiuXuanan 暋ChenFenfen 暋LiuRenie暋Huan Jin g g g j g , , , 1.HunanInstituteofTechnolo Hen an Hunan421002 gy gy g , , 2.CentralSouthUniversit Chansha410082 y g : AbstractOnthebasisofanalzin thetechnoloicalsituationofdisasterrescuerobotathomeand y g g , , , abroadanewdetectionsurmountin obstaclesintellientcontrolroverwasdesined.This aerin g g g pp 灢